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申请/专利权人：谐波传动系统有限公司

摘要：单元式的波动齿轮装置1具备将内齿轮13和外齿轮12支承为能够相对旋转的状态的交叉滚子轴承8，利用润滑脂对两个齿轮12、13的啮合部分14进行润滑。在交叉滚子轴承的内圈8b与外齿轮12之间，形成有与啮合部分14及交叉滚子轴承的轨道槽8c连通的间隙15。通过因外齿轮12的挠曲引起的泵压效应而将润滑脂从啮合部分14向间隙15挤出。润滑脂的一部分经由将外齿轮的隔膜12b贯通的润滑脂流通孔18而返回至外齿轮的内侧空间12e。能够抑制润滑脂从交叉滚子轴承8的油封16向单元侧漏出。

主权项：1.一种单元式的波动齿轮装置，其特征在于，所述波动齿轮装置具备中空输入轴、第一输入轴承、第2输入轴承、第一单元端板、第2单元端板、波动齿轮机构以及轴承，所述第一单元端板借助所述第一输入轴承而将所述中空输入轴的一侧的第一轴端部支承为旋转自如的状态，所述第2单元端板借助所述第2输入轴承而将所述中空输入轴的另一侧的第2轴端部支承为旋转自如的状态，波动齿轮机构以将所述中空输入轴包围的状态而组装于所述第一单元端板与所述第2单元端板之间，所述波动齿轮机构具备：刚性的内齿轮；挠性的外齿轮；轴承，其将所述内齿轮和所述外齿轮支承为能够相对旋转的状态；波动发生器；润滑脂，其涂敷或填充于所述内齿轮的内齿和所述外齿轮的外齿的啮合部分；间隙，其形成于所述轴承与所述外齿轮之间，且与所述啮合部分以及所述轴承的轨道槽连通；以及润滑脂流通孔，其形成于所述外齿轮，所述外齿轮呈礼帽状，具备：圆筒状主体部，其同轴地配置于所述内齿轮的内侧，且能够在半径方向上挠曲；以及圆盘状的隔膜，其从所述圆筒状主体部的一侧的第一端向半径方向的外侧延伸，所述外齿形成于与所述内齿轮的内齿对置的所述圆筒状主体部的外周面部分，所述波动发生器同轴地配置于所述外齿轮的圆筒状主体部的内侧，使得所述圆筒状主体部在半径方向上反复挠曲，并使得与所述内齿啮合的所述外齿的位置沿圆周方向移动，当沿着轴线方向观察时，所述轴承的内圈位于所述隔膜与所述内齿轮之间，所述间隙包括第一间隙部分以及第2间隙部分，所述第一间隙部分形成于所述外齿轮的所述圆筒状主体部与所述轴承的所述内圈之间，沿着所述圆筒状主体部的外周面在所述轴线方向上延伸，且与所述啮合部分连通，所述第2间隙部分形成于所述内圈与所述隔膜之间，且沿着所述隔膜在半径方向上延伸，所述第2间隙部分的所述半径方向的内端与所述第一间隙部分连通，所述第2间隙部分的所述半径方向的外端与所述轴承的轨道槽连通，在所述隔膜与所述第一单元端板之间形成有沿着所述隔膜而在所述半径方向上延伸的间隙部分，该间隙部分的所述半径方向的内端侧与圆环状的内侧空间连通，该内侧空间形成于所述外齿齿轮的所述圆筒状主体部与所述中空输入轴的圆形外周面之间，所述润滑脂流通孔形成于所述隔膜，且将所述第2间隙部分与所述间隙部分之间连通，从所述啮合部分挤出且在所述间隙流动的润滑脂的一部分经由所述润滑脂流通孔以及所述间隙部分而向所述内侧空间回流。

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