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申请/专利权人：吴江亿韦机电科技有限公司

摘要：本发明揭示了一种剪刀脚组装设备，所述剪刀脚组装设备包括：工作台；送板机构，安装于所述工作台上，所述送板机构具有沿X轴和Y轴上运动的自由度；送料机构，安装于所述工作台上，所述送料机构具有沿X轴和Y轴上运动的自由度；旋转安装机构，固定安装于所述工作台上，所述旋转安装机构具有沿Z轴旋转的自由度。本发明采用多排料管以及多组旋转驱动组件的结构，在剪刀脚的组装过程中能够进行同步取料，缩短了剪刀脚装配的工艺时间。

主权项：1.一种剪刀脚组装设备，其特征在于，所述剪刀脚组装设备包括：工作台；送板机构，安装于所述工作台上，所述送板机构具有沿X轴和Y轴上运动的自由度；送料机构，安装于所述工作台上，所述送料机构具有沿X轴和Y轴上运动的自由度；旋转安装机构，固定安装于所述工作台上，所述旋转安装机构具有沿Z轴旋转的自由度；所述工作台上沿Y轴固定安装有第一导轨，所述送料机构下方固定安装有第一滑块，所述送料机构通过第一滑块滑动安装于工作台的第一导轨上；所述送板机构下方固定安装有第二滑块，所述送板机构通过第二滑块滑动安装于工作台的第一导轨上；所述送料机构包括沿X轴平行分布的若干进料导轨、位于进料导轨上的料盘、设于料盘中且沿X轴平行分布的若干料管底座、垂直安装于料管底座上且中空设置的料管；所述旋转安装机构包括固定安装于工作台上且中空设置的支架、旋转安装于支架下方的剪刀脚安装组件及固定安装于支架上方的旋转驱动组件，所述剪刀脚安装组件包括上下相对设置的第一安装板和第二安装板及位于第一安装板和第二安装板中心位置的转轴，第一安装板和第二安装板上对应设有若干第一安装孔和第二安装孔，第一安装孔和第二安装孔内贯穿安装有若干连杆，连杆下方固定安装有用于夹持安装剪刀脚的夹头，所述转轴上固定安装有第一齿轮，连杆上固定安装有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮相啮合，所述第一齿轮上方固定安装有第三齿轮，第一安装板和第二安装板之间固定安装有第四齿轮，第三齿轮与第四齿轮相啮合，通过第四齿轮的转动能够带动第三齿轮转动，第一齿轮跟随第三齿轮同步转动，通过第一齿轮的转动能够第二齿轮转动，进而带动连杆上的夹头转动，所述旋转驱动组件包括竖直安装于支架上的固定板、固定安装于固定板上的Z轴驱动电机、与Z轴驱动电机固定安装的Z轴丝杆、滑动安装于固定板上且与Z轴丝杆相连的活动板、及固定安装于活动板上竖直分布的推杆，所述支架上设有用于收容推杆的通孔，所述Z轴驱动电机驱动Z轴丝杆转动，Z轴丝杆将沿Z轴方向的转动转化为活动板沿Z轴方向的运动，从而带动活动板上的推杆推动通孔下方的连杆向下运动。

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