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申请/专利权人：苍穹数码技术股份有限公司
摘要：本申请提出一种三维建筑物模型构建方法、装置、电子设备及存储介质，涉及三维建模领域。具体实现方法包括：从经滤波处理后的点云数据中提取至少一个建筑物的点云数据；对至少一个建筑物的点云数据进行面矢量提取，得到建筑物矢量模型；提取该建筑物矢量模型的角点；在预处理后的倾斜摄影影像上获得与该建筑物矢量模型的角点对应的控制点，基于该控制点得到对应关系；基于该对应关系，使用该预处理后的倾斜摄影影像对该建筑物矢量模型进行纹理贴图，得到三维建筑物模型。采用本申请实施例，可以简单、快速且高精度地建立建筑物三维模型，高度还原城市建筑物实景。
主权项：1.一种三维建筑物模型构建方法，其特征在于，所述方法包括：获得机载LiDAR点云数据，对所述机载LiDAR点云数据进行滤波处理，获得去噪后的非地面点云数据；利用超体素划分法，从所述非地面点云数据中得到至少一个建筑物的点云数据；对所述至少一个建筑物的点云数据进行面矢量提取，得到建筑物矢量模型；其中，所述对所述至少一个建筑物的点云数据进行面矢量提取，得到建筑物矢量模型，包括：利用不规则三角网法得到属于同一个面的建筑物点云数据，其中，选取超体素划分法执行过程中产生的体素中心点作为不规则三角网的顶点；对所述属于同一个面的建筑物点云数据进行面矢量拟合，得到所述建筑物矢量模型；所述体素中心点的产生方式包括：将所述点云数据所在的空间划分为多个立方体，计算每个立方体的几何中心的位置，将距离几何中心距离最近的点作为所述体素中心点；提取所述建筑物矢量模型的角点；在预处理后的倾斜摄影影像上获得与所述建筑物矢量模型的角点对应的控制点，基于所述控制点得到对应关系；基于所述对应关系，使用所述预处理后的倾斜摄影影像对所述建筑物矢量模型进行纹理贴图，得到三维建筑物模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苍穹数码技术股份有限公司 三维建筑物模型构建方法、装置、电子设备及存储介质
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