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申请/专利权人：丰翼科技(深圳)有限公司

摘要：本发明公开了一种锁紧装置，包括锁紧件及锁紧座，还包括限位机构；所述锁紧件包括底座、设置在底座内的锁舌及对锁舌施加作用力的弹性件；所述限位机构包括设置在锁舌上的旋转挡块及设置在底座上的限位部，所述限位机构使所述锁舌处于转动旋转挡块前旋转挡块限位于限位部的收缩状态，或者处于转动旋转挡块后在弹性件作用下使旋转挡块脱离限位部的伸张状态。本发明的有益效果：本发明所述的锁紧装置，简单实用，结构紧凑精巧，在需要频繁锁止的情况下能够高效地完成任务，在需要稳定在解锁状态时只需要仅仅简单的操作即可完成。本发明的另一方面，还提供了一种翼身连接结构。

主权项：1.一种锁紧装置，包括锁紧件及锁紧座，其特征在于，还包括限位机构；所述锁紧件包括底座、设置在底座内的锁舌及对锁舌施加作用力的弹性件；所述限位机构包括设置在锁舌上的旋转挡块及设置在底座上的限位部，所述限位机构使所述锁舌处于转动旋转挡块前旋转挡块限位于限位部的收缩状态，或者处于转动旋转挡块后在弹性件作用下使旋转挡块脱离限位部的伸张状态；以及所述底座还包括滑槽，所述限位部包括容置槽，所述容置槽与所述滑槽连通，使得所述旋转挡块脱离限位部后所述锁舌沿所述滑槽滑动。

全文数据：锁紧装置及翼身连接结构技术领域[0001]本发明涉及锁结构技术领域，具体来说，涉及一种锁紧装置及翼身连接结构。背景技术[0002]现有技术中专门用于对两个物体之间进行连接锁止的纯机械类型的锁结构通常在上锁和解锁的过程中都需要人工操作，无法完成自动上锁、快速锁止的功能，在需要频繁进行锁止和解锁的情况下效率低下，此外，现有技术中锁结构的解锁状态不够稳定，容易出现因震动、摇晃等导致的锁舌移位的现象。[0003]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。发明内容[0004]针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种锁紧装置，其结构简单易实现，成本低廉，能够完成快速锁止且在需要时可以稳定地保持在解锁状态。[0005]为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：[0006]一种锁紧装置，包括锁紧件及锁紧座，还包括限位机构;所述锁紧件包括底座、设置在底座内的锁舌及对锁舌施加作用力的弹性件;所述限位机构包括设置在锁舌上的旋转挡块及设置在底座上的限位部，所述限位机构使所述锁舌处于转动旋转挡块前旋转挡块限位于限位部的收缩状态，或者处于转动旋转挡块后在弹性件作用下使旋转挡块脱离限位部的伸张状态。[0007]优选地，所述底座还包括滑槽，所述限位部包括容置槽，所述容置槽与所述滑槽连通，使得所述旋转挡块脱离限位部后所述锁舌沿所述滑槽滑动。[0008]优选地，所述容置槽包括圆形主体部，所述旋转挡块设置在圆形主体部内。[0009]优选地，所述旋转挡块的最大长度大于滑槽宽度，使得旋转挡块可限位于容置槽，且最大宽度小于滑槽宽度，使得旋转挡块可脱离容置槽由容置槽与滑槽连通处进入滑槽。[0010]优选地，所述容置槽的开口边缘设置第一滑轨，且开口边缘与第一滑轨形成向内延伸的台阶，所述旋转挡块下部外缘与所述台阶形状相适配，所述旋转挡块旋转时紧贴所述台阶。[0011]优选地，所述滑槽的开口边缘设置第二滑轨，且开口边缘与第二滑轨形成向内延伸的台阶，所述第二滑轨与第一滑轨连接。[0012]优选地，所述旋转挡块的上部设置施力部，使得通过旋转施力部带动旋转挡块旋转。[0013]优选地，所述滑槽内设有限位块，所述锁舌尾部设有凸块，所述凸块的宽度小于滑槽宽度且可限位于限位块处。[0014]优选地，所述锁紧座包括柱状本体，所述柱状本体沿径向开设插槽。[0015]优选地，所述插槽的形状为V形。[0016]优选地，所述弹性件包括弹簧，所述弹簧套设在所述锁舌上。[0017]本发明的另一方面，提供一种翼身连接结构，包括机身本体及机翼，所述机身本体包括第一连接端，所述机翼包括与所述第一连接端适配的第二连接端，还包括上述的锁紧装置或其优选方案;所述锁紧件设置在第一连接端或第二连接端一者上，所述锁紧座对应设置在另一者上。[0018]优选地，还包括设置在第一连接端或第二连接端的连接杆，及设置在另一者上与所述连接杆适配的插孔，所述连接杆与锁紧装置间隔设置。[0019]优选地，所述旋转挡块的上部设置施力部，所述施力部沿机身本体表面或机翼表面伸出，使得通过旋转施力部带动旋转挡块旋转。[0020]本发明的有益效果:本发明所述的锁紧装置，简单实用，结构紧凑精巧，在需要频繁锁止的情况下能够高效地完成任务，在需要稳定在解锁状态时只需要仅仅简单的操作即可完成。[0021]本发明所述的翼身连接结构，能够方便可靠地进行快速锁止，提高无人机的运输效率。附图说明[0022]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0023]图1是本发明实施例所述的锁紧装置在锁止状态下的俯视图；[0024]图2是本发明实施例所述的锁紧装置在锁止状态下的立体图；[0025]图3是本发明实施例所述的锁紧装置在锁止状态下的立体拆分图；[0026]图4是本发明实施例所述的锁紧装置在解锁状态下的俯视图；[0027]图5是本发明实施例所述的锁紧装置在解锁状态下的立体图；[0028]图6是本发明实施例所述的翼身连接结构在翼身连接状态下的立体图；[0029]图7是本发明实施例所述的翼身连接结构在翼身分离状态下的立体图；[0030]图8是本发明实施例所述的翼身连接结构的内部结构图；[0031]图9是图8中A部的放大图。[0032]图中：1•锁紧装置;10.锁紧件;20•锁紧座;30.限位机构;40.翼身连接结构；[0033]11.底座；12.锁舌;13.弹性件；[0034]21•柱状本体;22•插槽；[0035]31.旋转挡块;32•限位部;33•螺纹杆；[0036]41.机身本体;似•机翼;43•连接杆;44•插孔；[0037]111.滑槽；112.第二滑轨；113•第二台阶；114•限位块；121.凸块；122•锁舌挡块；123.螺纹孔；[0038]311•施力部;321•容置槽;322•圆形主体部;323.第一滑轨;324.第一台阶；[0039]411.第一连接端;犯1.第二连接端。具体实施方式[0040]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0041]图1是本发明实施例所述的锁紧装置在锁止状态下的俯视图。[0042]图2是本发明实施例所述的锁紧装置在锁止状态下的立体图。[0043]锁紧装置1包括锁紧件10及锁紧座2〇,还包括限位机构30;锁紧件10包括底座n、设置在底座11内的锁舌12及对锁舌施加作用力的弹性件13;限位机构30包括设置在锁舌12上的旋转挡块31及设置在底座11上的限位部32,限位机构30使锁舌处于转动旋转挡块31前旋转挡块31限位于限位部32的收缩状态，或者处于转动旋转挡块31后在弹性件13作用下使旋转挡块31脱离限位部32的伸张状态。[0044]锁舌12在收缩状态下即为锁紧件10与锁紧座20分离的解锁状态解锁状态参照图4和图5，锁舌12在伸张状态下即为锁紧件10与锁紧座20连接的锁止状态。转动旋转挡块31前，旋转挡块31与限位部32相配合对锁舌12的移动产生限制，转动旋转挡块31后，旋转挡块31脱离限位部32,不再对锁舌12产生限制。[0045]在收缩状态下，弹性件13产生形变，弹性件13恢复形变产生的作用力施加在锁舌12上，使锁舌12具有向锁止方向（图1中上方移动的趋势，在限制锁舌12移动的约束条件消失时，锁舌12在弹性件13的作用下自动向锁止方向移动，与锁紧座20连接，完成高效的自动锁止。[0046]通过上述结构，锁紧装置1可以在转动旋转挡块31后进行高效的自动锁止，当需要长时间保持解锁状态，不进行自动锁止时，转动旋转挡块31使旋转挡块31与限位部32配合，限制锁舌12的移动，使锁舌12保持在收缩状态。[0047]图3是本发明实施例所述的锁紧装置在锁止状态下的立体拆分图。[0048]如图3所示，底座11还包括滑槽111，限位部32包括容置槽321，容置槽321与滑槽111连通，使得旋转挡块31脱离限位部32后锁舌12沿滑槽111滑动。容置槽321用于卡住旋转挡块31，从而限制锁舌12移动，锁舌12能够沿滑槽111移动，当旋转挡块31未脱离限位部32的容置槽321时，旋转挡块31限制锁舌12,使锁舌12不会在弹性件13的作用下沿滑槽111移动，当旋转挡块31脱离限位部32后，旋转挡块31不再限制锁舌12移动，在没有其它约束条件例如，锁舌12的头部被锁紧座20挡住或者被其它物体挡住的情况下，锁舌12即可沿滑槽111向锁止方向移动。[0049]旋转挡块31的最大长度大于滑槽111宽度，使得旋转挡块31可限位于容置槽321，且旋转挡块31最大宽度小于滑槽111宽度，使得旋转挡块31可脱离容置槽321由容置槽321与滑槽111连通处进入滑槽11。例如，旋转挡块31大致呈长方体形状，容置槽321包括圆形主体部322,旋转挡块31设置在圆形主体部322内。转动旋转挡块31，使旋转挡块31的长边对着滑槽111时参照图4、图5，旋转挡块31卡在容置槽321内无法进入滑槽111，对锁舌12进行限制，使旋转挡块31的短边对着滑槽111时参照图1、图2，随着锁舌12在滑槽111内移动，旋转挡块31跟随锁舌12进入滑槽111。旋转挡块31的形状不限于长方体，只要是在旋转到某个位置时能够卡在容置槽321处，旋转到另外的位置能够进入滑槽111的结构即可。[0050]容置槽321的开口边缘设置第一滑轨323，且开口边缘与第一滑轨323形成向内延伸的第一台阶324,旋转挡块31下部外缘与第一台阶324的形状相适配，旋转挡块31旋转时紧贴第一台阶324。第一滑轨323为旋转挡块31提供导向作用，引导旋转挡块31的转动，防止旋转挡块31下沉和偏移，降低故障发生率。[0051]滑槽111的开口边缘设置第二滑轨112，且滑槽111的开口边缘与第二滑轨112形成向内延伸的第二台阶113，第二滑轨112与第一滑轨323连接。当旋转挡块31进入滑槽111时，旋转挡块31下部外缘紧贴第二台阶113。第二滑轨112为旋转挡块31提供导向作用，引导旋转挡块31在滑槽111内滑动，防止旋转挡块31下沉和偏移，降低故障发生率。[0052]为了能够方便地转动旋转挡块31，旋转挡块31的上部设置施力部311，通过旋转施力部311带动旋转挡块31旋转。施力部311可以根据延伸到合适的位置，例如，可以设置一个外壳对锁紧装置1进行保护，施力部311延伸到外壳的外侧，这样就可以从外壳的外侧转动旋转挡块31。[0053]为了防止锁舌12脱离滑槽111，滑槽111内设有限位块114,锁舌12尾部设有凸块121，凸块121的宽度小于滑槽11宽度且可限位于限位块114处。限位块114可以卡住凸块121，防止12锁舌脱离滑槽111。[0054]弹性件13例如可以包括一根弹簧，弹簧套设在锁舌12上，锁舌12的头部设有锁舌挡块122,弹簧位于限位块114和锁舌挡块122之间，当锁舌12向解锁方向（图1中下方移动时，锁舌挡块122与限位块114之间的距离变短，弹簧被压缩，弹簧恢复形变的力施加在锁舌挡块122上。[0055]凸块121上开设有螺纹孔123,旋转挡块31上穿设有螺纹杆33,螺纹杆33位于旋转挡块31下方的部分拧入螺纹孔123,从而使旋转挡块31与锁舌12连接在一起，螺纹杆33位于旋转挡块31上方的部分即施力部311。[0056]锁紧座20包括柱状本体21，柱状本体21沿径向开设插槽22,插槽22优选为V形。柱状本体21的头部为半球形状，用于经过锁紧件10时能够推动锁舌12。[0057]图4是本发明实施例所述的锁紧装置在解锁状态下的俯视图。[0058]图5是本发明实施例所述的锁紧装置在解锁状态下的立体图。[0059]下面参照图1〜图2,图4〜图5对锁紧装置1自动锁止功能和解锁保持功能进行说明。[0060]在锁舌12处于转动旋转挡块31后在弹性件13作用下使旋转挡块31脱离限位部32的伸张状态时，可以实现自动锁止功能。具体地，此时，旋转挡块31的短边对着滑槽111，在锁紧座20通过锁紧件10之前，弹性件13处于未被压缩的自然状态，锁舌12的头部自然地伸出滑槽111。锁紧座20朝向锁舌12伸出的部分移动（图1中向左侧时，锁紧座20的头部与锁舌12的头部接触后将锁舌12向解锁方向（图1中下侧）推动，此时弹性件13被压缩，产生形变，锁紧座20继续移动，直到插槽22到达锁舌12头部所在的位置，弹性件13恢复形变的力推动锁舌12进入插槽22实现自动锁止。[0061]将旋转挡块31拉回到容置槽321内部后，转动旋转挡块31，使旋转挡块31的长边对着滑槽111，此时，旋转挡块31卡在容置槽321内，限制锁舌12移动实现解锁保持。当需要使用自动锁止功能时，再次转动旋转挡块31至短边对着滑槽111即可。[0062]图6是本发明实施例所述的翼身连接结构在翼身连接状态下的立体图。[0063]图7是本发明实施例所述的翼身连接结构在翼身分离状态下的立体图。[0064]上述的锁紧装置丨可以应用于无人机产品上，用于将分离式的机翼和机身上，以实现翼身的快速连接和拆卸。[0065]如图6、图7所示，翼身连接结构40包括机身本体41及机翼42，机身本体41包括第一连接端411，机翼42包括与第一连接端411适配的第二连接端421，锁紧装置1的锁紧件1〇图6、图7未示出，参见图8和图9设置在第一连接端411或第二连接端421—者上，锁紧座20对应设置在另一者上。当机身本体41和机翼42互相靠近时，锁紧件10锁止于锁紧座20上，第一连接端411与第二连接端421紧密贴合，使机身本体41与机翼42无缝连接在一起。[0066]如图7所示，翼身连接结构40还包括设置在第一连接端411或第二连接端421的连接杆43,及设置在另一者上与所述连接杆适配的插孔44,连接杆43与锁紧装置1间隔设置。连接杆43用于进一步加强机身本体41及机翼42之间的连接强度。[0067]图8是本发明实施例所述的翼身连接结构的内部结构图。[0068]图9是图8中A部的放大图。[0069]通过锁紧装置1的自动锁止功能可以实现机身本体41及机翼42之间的快速安装。如图9所示，当旋转挡块31的短边对着滑槽111时，锁紧装置1可实现自动锁止功能。当机身本体41和机翼42互相靠近时，锁紧座20伸入至机身本体41，与锁紧件10接触，当锁紧座20的插槽22到达锁舌12头部所在的位置，弹性件13恢复形变的力推动锁舌12进入插槽22实现自动锁止。即，只要使锁紧座20伸入至机身本体41，无需任何其它的操作就可以使机身本体41及机翼42可靠地锁止在一起。通过无人机运送货物时，在装货和卸货时往往只需要对机身进行操作，而机翼处于空闲状态，如果机翼能够迅速拆装，那么处于空闲状态的机翼就可以应用于其它将要起飞的无人机，因此，机翼的拆装的快慢很容易影响资源的配置和无人机的工作效率，本发明所述的翼身连接结构则可以有效提高无人机的工作效率。[0070]通过锁紧装置1的解锁保持功能可以防止机身本体41与机翼42连接，例如，在维护检修时需要保持机翼42与机身本体41的分离。转动旋转挡块31，使旋转挡块31的长边对着滑槽111，即可对锁舌12进行限位，使锁舌12无法与锁紧座2〇连接。[0071]旋转挡块31的上部设置施力部311，施力部311沿机身本体41表面或机翼42表面伸出，使得通过旋转施力部3丨1带动旋转挡块31旋转。施力部311伸出后，从翼身连接结构40外侧即可对旋转挡块31和锁舌12进行操作，拉动施力部311即可使锁舌12与锁紧座20分离实现解锁，再旋转施力部311即可进入解锁保持状态，从而提高机身本体41与机翼42的拆卸效率。[0072]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种锁紧装置，包括锁紧件及锁紧座，其特征在于，还包括限位机构；所述锁紧件包括底座、设置在底座内的锁舌及对锁舌施加作用力的弹性件；所述限位机构包括设置在锁舌上的旋转挡块及设置在底座上的限位部，所述限位机构使所述锁舌处于转动旋转挡块前旋转挡块限位于限位部的收缩状态，或者处于转动旋转挡块后在弹性件作用下使旋转挡块脱离限位部的伸张状态。2.根据权利要求1所述的锁紧装置，其特征在于，所述底座还包括滑槽，所述限位部包括容置槽，所述容置槽与所述滑槽连通，使得所述旋转挡块脱离限位部后所述锁舌沿所述滑槽滑动。3.根据权利要求2所述的锁紧装置，其特征在于，所述容置槽包括圆形主体部，所述旋转挡块设置在圆形主体部内。4.根据权利要求2所述的锁紧装置，其特征在于，所述旋转挡块的最大长度大于滑槽宽度，使得旋转挡块可限位于容置槽，且最大宽度小于滑槽宽度，使得旋转挡块可脱离容置槽由容置槽与滑槽连通处进入滑槽。5.根据权利要求2所述的锁紧装置，其特征在于，所述容置槽的开口边缘设置第一滑轨，且开口边缘与第一滑轨形成向内延伸的台阶，所述旋转挡块下部外缘与所述台阶形状相适配，所述旋转挡块旋转时紧贴所述台阶。6.根据权利要求5所述的锁紧装置，其特征在于，所述滑槽的开口边缘设置第二滑轨，且开口边缘与第二滑轨形成向内延伸的台阶，所述第二滑轨与第一滑轨连接。7.根据权利要求1所述的锁紧装置，其特征在于，所述旋转挡块的上部设置施力部，使得通过旋转施力部带动旋转挡块旋转。8.根据权利要求1-7任一项所述的锁紧装置，其特征在于，所述滑槽内设有限位块，所述锁舌尾部设有凸块，所述凸块的宽度小于滑槽宽度且可限位于限位块处。9.根据权利要求1-7任一项所述的锁紧装置，其特征在于，所述锁紧座包括柱状本体，所述柱状本体沿径向开设插槽。10.根据权利要求9所述的锁紧装置，其特征在于，所述插槽的形状为V形。11.根据权利要求1-7任一项所述的锁紧装置，其特征在于，所述弹性件包括弹簧，所述弹簧套设在所述锁舌上。12.—种翼身连接结构，包括机身本体及机翼，所述机身本体包括第一连接端，所述机翼包括与所述第一连接端适配的第二连接端，其特征在于，还包括如权利要求1-H任一项所述的锁紧装置;所述锁紧件设置在第一连接端或第二连接端一者上，所述锁紧座对应设置在另一者上。13.根据权利要求12所述的翼身连接结构，其特征在于，还包括设置在第一连接端或第二连接端的连接杆，及设置在另一者上与所述连接杆适配的插孔，所述连接杆与锁紧装置间隔设置。14.根据权利要求12所述的翼身连接结构，其特征在于，所述旋转挡块的上部设置施力部，所述施力部沿机身本体表面或机翼表面伸出，使得通过旋转施力部带动旋转挡块旋转。

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