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申请/专利权人：北京地平线机器人技术研发有限公司
摘要：本公开实施例公开了一种声音信号获取方法和装置、存储介质、电子设备，其中，方法包括：获取空间中的原始信号，所述原始信号是基于所述空间中的K个声源发出的声音信号确定的，所述K为声源数量，且为大于或等于1的整数；获取所述K个声源中每个声源的图像；基于每个所述声源的图像和所述原始信号，确定所述K个声源中目标声源的声音信号，本公开除了获取声音信号本身，还获取了额外的体现为声源的图像的视觉信息，结合声音信号和图像信息实现实时获取期望信号，由于加入了图像的视觉信息，因此可直观获得空间当前环境的复杂程度，进而可提高目标声源的声音信号的准确性和完整性。
主权项：1.一种声音信号获取方法，包括：获取空间中的原始信号，所述原始信号是基于所述空间中的K个声源发出的声音信号确定的，所述K为声源数量，且为大于或等于1的整数；获取所述K个声源中每个声源的图像；基于所述每个声源的图像和所述原始信号，确定所述K个声源中目标声源的声音信号；所述基于所述每个声源的图像和所述原始信号，确定所述K个声源中目标声源的声音信号包括：基于所述K个声源中每个声源的图像确定所述每个声源的位置信息，基于所述每个声源的位置信息确定所述每个声源与声音采集阵列之间的第一角度；基于K个声音信号确定每个声音信号与所述声音采集阵列之间的第二角度，所述第一角度和所述第二角度在同一坐标系下；基于所述每个声源对应的第一角度和所述每个声音信号对应的第二角度，从M个声音采集通道中确定目标声音采集通道；通过所述目标声音采集通道输出所述目标声源的声音信号；所述基于所述每个声源的图像和所述原始信号，确定所述K个声源中目标声源的声音信号，还包括：响应于所述声源数量与信号数量之间的大小关系满足第一预设条件，利用盲信号分离算法从所述原始信号中分离出所述K个声源的声音信号；分别通过M个声音采集通道中的K个通道输出K个声音信号；所述第一预设条件为M≥K；响应于所述声源数量与所述信号数量之间的大小关系满足第二预设条件，将所述原始信号作为所述目标声源的声音信号；所述第二预设条件为M＜K。
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权利要求：
百度查询： 北京地平线机器人技术研发有限公司 声音信号获取方法和装置、存储介质、电子设备
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