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申请/专利权人：广州品发机电科技有限公司

摘要：本发明涉及桥架焊接领域，具体涉及一种大跨距直通型电缆桥架自动焊接设备，包括翻转台和焊接机器人，还包括设置于翻转台的工作台上的定位夹持工装，焊接机器人通过行走机构设置于翻转台的旁侧，定位夹持工装包括两个长托架、若干个收紧机构和若干个压紧机构，所有收紧机构沿翻转台的长度方向均匀分布设置于翻转台上，所有压紧机构均沿翻转台的长度方向等间距分布，每个长托架的内侧下端均设置有若干个边缘卡紧件，本发明的一种大跨距直通型电缆桥架自动焊接设备，能够方便快速的对大型电缆桥架进行夹持固定，通过能够移动的焊接机器人配合小幅反转的翻转台，实现了对大型电缆桥架的快速且高效的自动焊接。

主权项：1.一种大跨距直通型电缆桥架自动焊接设备，包括翻转台（1）和焊接机器人（2），其特征在于，还包括设置于翻转台（1）的工作台上的定位夹持工装（3），焊接机器人（2）通过行走机构设置于翻转台（1）的旁侧，并且行走机构的输出方向与翻转台（1）的长度方向一致，定位夹持工装（3）包括两个长托架（4）、若干个收紧机构（5）和若干个压紧机构（6），所有收紧机构（5）沿翻转台（1）的长度方向均匀分布设置于翻转台（1）上，两个长托架（4）互相平行并且长度方向与翻转台（1）的长度方向一致，所有压紧机构（6）均位于两个长托架（4）之间，所有压紧机构（6）均沿翻转台（1）的长度方向等间距分布，每个长托架（4）的内侧下端均设置有若干个边缘卡紧件（7）；收紧机构（5）的数量为三组并且分别设置于翻转台（1）的两端和中部，每组收紧机构（5）均包括中心块（10）、两个导向杆（11）和两组对称设置于中心块（10）两侧的L型滑台（12），两个导向杆（11）互相平行并且均垂直于长托架（4）的长度方向，两个导向杆（11）分别穿过中心块（10）的两端，中心块（10）固定架（13）设于两个导向杆（11）的中部，翻转台（1）的台面两侧固定设置有若干个用于供导向杆（11）端部固定连接的固定架（13），两个L型滑套的底部均分别滑动套设于两个导向杆（11）上，中心块（10）的底部设由用于驱使两个L型滑套相向移动的驱动机构；驱动机构包括一个长轴气缸（14）、一个菱形拨板（15）和两个拉杆（16），菱形拨板（15）位于中心块（10）的底部并且菱形拨板（15）的中心处与中心块（10）的中心处轴接，两个拉杆（16）的一端分别与菱形拨板（15）长度方向的两端底部轴接，两个拉杆（16）的另一端分别与两个L型滑台（12）的底部轴接，两个L型滑台（12）互相靠近的一端底部均固定设置有用于供拉杆（16）轴接的加厚铰接座（17），长轴气缸（14）固定设置于其中一个L型滑台（12）的底部，并且长轴气缸（14）的长度方向与导向杆（11）平行，长轴气缸（14）的输出端与中心块（10）的一侧固定连接，长轴气缸（14）位于相应的加厚铰接座（17）的旁侧；每个压紧机构（6）均包括一个短轴气缸（18）、一个支撑板（19）和两组下压组件，支撑板（19）呈水平状态设置，短轴气缸（18）呈竖直状态设置于支撑板（19）的中部下方，两组下压组件对称设置于支撑板（19）的两端，支撑板（19）的下方还设有一个横向连接杆（20），横向连接杆（20）的长度方向与支撑板（19）的长度方向一致，短轴气缸（18）固定设置于翻转台（1）的台面底部，横向连接杆（20）位于翻转台（1）的台面之上，短轴气缸（18）的输出轴穿过翻转台（1）的工作台并与横向连接杆（20）的中部固定连接，横向连接杆（20）的两端分别与两个下压组件连接，支撑板（19）的两端底部均设有竖直向下延伸的螺纹柱（21），每个螺纹柱（21）均通过上下两个螺母（22）紧固连接在横向连接杆（20）上；每组下压组件均包括一个水平翘杆（23）和两个压爪，两个压爪对称设置于水平翘杆（23）的两端，横向连接杆（20）垂直于水平翘杆（23），并且横向连接杆（20）的两端分别与两个水平翘杆（23）的中部固定连接，每个压爪均包括一个下连接杆（24）、竖轴（25）和上连接杆（26），上连接杆（26）和下连接杆（24）均横向设置，竖轴（25）位于上连接杆（26）和下连接杆（24）之间，竖轴（25）的上下端分别与上连接杆（26）和下连接杆（24）的同一端铰接，上连接杆（26）和下连接杆（24）的中部均设置有定轴（27），翻转台（1）的台面上设有若干个用于定轴（27）连接的铰座（28），上连接杆（26）的自由端设有一截水平延伸至支撑板（19）边缘正上方的压板（29），下连接杆（24）的自由端设有一截尖端部（30），水平翘杆（23）的两端均设有用于容纳该尖端部（30）的容纳槽（31）。

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