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申请/专利权人：深圳市日研线束设备有限公司

摘要：本发明涉及非标自动化技术领域，双头打端套管自动加工设备，工作台上一端设有由送线装置、剥线装置以及套管装置组成的第一加工工装，第一加工工装依次对电线进送线、剥线、套管等工序；每个工序之前采用输送机械手夹取和输送电线，加工工装可以对电线两端依次加工，提高了一体式自动化程度；剥线装置中采用并排设置的多个刀具，对电线进行剥皮，大大提高了剥皮速度；送线装置采用多个压线轮结合手指气缸，能平稳整齐地将电线配合下一个工序，套管装置将裁切好的电线进行套热缩套管工序；本发明自动化程度高，每个工序衔接到位，使用成本低，在一定程度上控制了人力成本的同时，还提高了加工效率。

主权项：1.双头打端套管自动加工设备，包括工作台，其特征在于：所述工作台一端设有第一加工工装，所述第一加工工装包括送线装置、剥线装置以及套管装置；所述送线装置包括在工作台上水平往复运动的滑台，滑台顶部设有多个压线轮，压线轮顶部安装有手指气缸，所述手指气缸的夹料处与压线轮的出口处相对应，所述手指气缸将压线轮的物料取出；所述剥线装置包括竖直放置的固定台，固定台上安装有剥线装置，剥线装置包括一对平行设置的刀具固定架，刀具固定架上从左往右并排安装有切断刀、剥外皮刀和护套线内芯裁平切齐刀；所述套管装置包括烘烤单元、套管夹料装置以及驱动套管夹料装置在剥线装置出口到烘烤单元之间直线运动的套管驱动装置，所述烘烤单元前端安装有装管装置；所述送线装置位于剥线装置的刀具固定架一侧，所述套管装置中的套管夹料装置、装管装置与剥线装置的出线处呈一直线分布；所述滑台由传动装置驱动，所述压线轮由电机配合齿轮组传动的动力装置传动控制；手指气缸的夹料处水平前侧还安装有剥皮刀机构；所述传动装置由第一电机配合导轨以及丝杆组成，传动装置驱动滑台在工作台上做水平往返运动；所述剥皮刀机构包括夹紧气缸、剥皮刀和压块，夹紧气缸和手指气缸并排安装在该手指气缸与压线轮出口处之间，剥皮刀和压块并排安装在夹紧气缸上；所述固定台上设置有驱动剥线装置运动的驱动装置；所述驱动装置包括安装在固定台底部的气缸，气缸伸出的活塞杆竖直延伸至固定台的上端，其中一个刀具固定架嵌套在活塞杆末端，活塞杆顶部与固定台之间设有固定杆，另一个刀具固定架安装在固定杆上；所述刀具固定架上还安装有剥内皮刀和用于压电线内芯的压块，所述刀具固定架一端安装在固定台的剥线驱动装置上，刀具固定架另一端水平向外侧伸出。

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