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申请/专利权人：成都华川电装有限责任公司

摘要：本发明是提供一种能够降低人工劳动强度，提高整形效率的圆线定子引出线整形设备，涉及电机生产装备技术领域。一种圆线定子引出线整形设备，包括工作台，以及安装在工作台上的上料机械臂、引出线校直机构、第一转运机械臂、火线弯型机械臂、第二转运机械臂、零线引出线并线剪切机构、下料机械臂、第一定子定位筒、第二定子定位筒、第三定子定位筒。该设备可以降低生产定子的人力成本。

主权项：1.一种圆线定子引出线整形设备，其特征在于：包括工作台1，以及安装在工作台1上的上料机械臂7、引出线校直机构2、第一转运机械臂3、火线弯型机械臂4、第二转运机械臂5、零线引出线并线剪切机构6、下料机械臂8、第一定子定位筒9、第二定子定位筒10、第三定子定位筒11；所述第一转运机械臂3、所述第二转运机械臂5、所述上料机械臂7、所述下料机械臂8以及所述火线弯型机械臂4上均分别安装有夹取装置12；所述第一定子定位筒9、第二定子定位筒10、第三定子定位筒11分别包括筒体16，所述筒体16的内壁设有轴向定位凸台17和周向定位凸台18，所述第一定子定位筒9、第二定子定位筒10、第三定子定位筒11依次竖直设置在所述上料机械臂7与所述下料机械臂8之间；所述引出线校直机构2设置在所述第一定子定位筒9的下方，以对第一定子定位筒9内的定子的引出线进行校直，火线弯型机械臂4设置在所述第二定子定位筒10的下方，以对第二定子定位筒10内的定子的火线引出线进行弯型，所述零线引出线并线剪切机构6设置在所述第三定子定位筒11的下方，以对第三定子定位筒11内的定子的零线引出线进行并线；所述第一转运机械臂3设置在所述第一定子定位筒9与所述第二定子定位筒10之间，所述第二转运机械臂5设置在所述第二定子定位筒10与所述第三定子定位筒11之间；所述引出线校直机构2包括安装盘21和设置在所述安装盘21上的多个校直单元，所述安装盘21固接在所述工作台1上，所述校直单元包括X向校直机构、Y向校直机构、第一直线驱动装置23和第二直线驱动装置24；所述X向校直机构包括分别沿所述第一定子定位筒9的径向方向滑动设置所述安装盘21上的内成型块26和外成型块25，所述内成型块26与外成型块25相对设置并能相向滑动，所述内成型块26与所述外成型块25相向的端面为用于校直引出线的基准面261，所述基准面261为直面，所述外成型块25与所述内成型块26相向的端面为能与所述基准面261贴合的贴合面251；所述Y向校直机构包括多个沿所述第一定子定位筒9的轴向方向间隔设置Y向校直单元252，所述Y向校直单元252包括第一左挤压块258和第一右挤压块256，所述第一左挤压块258的一端固接在所述贴合面251上，所述第一右挤压块256的一端也固接在所述贴合面251上，所述第一左挤压块258与所述第一右挤压块256之间设有间距以形成挤压通道257，所述挤压通道257的开度沿靠近所述贴合面251的方向逐渐减小，所有所述挤压通道257沿同一竖直直线布置，所述基准面261上设有与所述Y向校直单元一一对应并适配的第一凹槽262；所述第一直线驱动装置23与所述内成型块26连接，以驱动所述内成型块26相对所述安装盘21滑动，所述第二直线驱动装置24与所述外成型块25连接，以驱动所述外成型块25相对所述安装盘21滑动；所述第一转运机械臂3、所述第二转运机械臂5、所述上料机械臂7以及所述下料机械臂8均为两轴机械臂，所述火线弯型机械臂4为三轴机械臂。

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