龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：汕头大学
摘要：本发明涉及机器学习技术领域，具体为一种基于CFS的多无人机避障方法、系统、装置及介质，方法包括：获取无人机对当前环境采集的深度图像，将深度图像编码得到视觉表示，将无人机的当前速度、目标位置、以及所述视觉表示整合得到观测向量；将观测向量输入预先训练得到的避障模型，得到无人机的飞行动作；避障模型基于深度强化学习网络构建，避障模型包括并行的视觉特征提取网络、策略网络和价值网络，策略网络包括多个线性层，相邻线性层之间嵌入有CFS模块，CFS模块用于从视觉表示中选择与避障任务直接相关的因果特征；基于无人机的飞行动作控制无人机飞行，直至到达目标位置；本发明可以在复杂未知的环境中提供更具泛化性的避障策略。
主权项：1.一种基于CFS的多无人机避障方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取无人机对当前环境采集的深度图像，通过编码器将所述深度图像编码得到视觉表示，将无人机的当前速度、目标位置、以及所述视觉表示整合得到观测向量；将所述观测向量输入预先训练得到的避障模型，得到无人机的飞行动作；其中，所述避障模型基于深度强化学习网络构建，所述避障模型包括并行的视觉特征提取网络、策略网络和价值网络，所述策略网络包括多个线性层，相邻线性层之间嵌入有CFS模块，所述CFS模块用于从视觉表示中选择与避障任务直接相关的因果特征；基于所述无人机的飞行动作控制所述无人机飞行，直至到达目标位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 汕头大学 基于CFS的多无人机避障方法、系统、装置及介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号