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申请/专利权人：湖南盛势通科技有限公司

摘要：本发明涉及导航装置技术领域，具体涉及一种跨运车直线导航装置，包括导航模块，所述导航模块设置有车体，所述导航模块包括中央控制处理器、前侧激光测距传感器、后侧激光测距传感器，所述前侧激光测距传感器与后侧激光测距传感器均与中央控制处理器通讯连接。本发明中，通过在车体上安装前侧激光测距传感器、后侧激光测距传感器，前侧激光测距传感器、后侧激光测距传感器可分别测量车体前后到墙面的距离，可通过两个距离值计算转向的角度，使车体保持行驶在一条直线上，相较于磁导航不需要外部增加磁条或磁钉等辅助设施，仅使用两个激光测距传感器进行导航，相对于激光雷达和GPS成本相对较低。

主权项：1.一种跨运车直线导航装置，其特征在于，包括导航模块，所述导航模块设置有车体，所述导航模块包括中央控制处理器、前侧激光测距传感器、后侧激光测距传感器；所述前侧激光测距传感器与后侧激光测距传感器均与中央控制处理器通讯连接，所述前侧激光测距传感器与后侧激光测距传感器均安装在车体侧部，且前侧激光测距传感器与后侧激光测距传感器分别位于车体的前侧与后侧，所述前侧激光测距传感器用于检测车体侧部的前侧与墙面的间距，且后侧激光测距传感器用于检测车体侧部的后侧与墙面的间距；所述前侧激光测距传感器与后侧激光测距传感器能够将检测的距离数据传递给中央控制处理器，所述中央控制处理器能够将车体与墙面设定间距的数据、前侧激光测距传感器与后侧激光测距传感器两者检测的数据进行对比，所述中央控制处理器根据对比差值计算车体的偏移角度，所述中央控制处理器能够根据偏移角度控制车体的转向角度；所述车体前进过程中，中央控制处理器能够根据前侧激光测距传感器与墙面间距、车体与墙面的设定间距两者的差值来计算车体的转向角度，所述车体后退过程中，中央控制处理器能够根据后侧激光测距传感器与墙面间距、车体与墙面的设定间距两者的差值来计算车体的转向角度；所述前侧激光测距传感器还包括触屏单元，所述触屏单元与中央控制处理器双向通讯连接，所述中央控制处理器能够将前侧激光测距传感器与后侧激光测距传感器的检测数据传递给触屏单元，所述触屏单元能够显示前侧激光测距传感器与后侧激光测距传感器的检测数据、车体的偏转角度、车体转向状态信息，所述触屏单元能够将车体与墙面的设定间距参数信息传递给中央控制处理器；所述车体转向角度范围为-12°至12°，其中转向角度为正值时表示车体整体左转，而转向角度为负值时表示车体整体右转，转向角度为0°时表示车体整体不转向，转向角度为居中状态。

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