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申请/专利权人：新东工业株式会社
摘要：本发明实现了一种力觉传感器，其能够将与应变计连接的电极或元件等适当地安装于应变体。力觉传感器1包括：具有因外力而变形的臂部113a的应变体11，以及安装于臂部113a的应变计12a1～12a4。应变体11设置有从臂部113a朝向与臂部113a的长度方向交叉的方向突出的突出部116a1、116a2。
主权项：1.一种力觉传感器，其特征在于，所述力觉传感器包括具有因外力而变形的变形部的应变体，以及安装于所述变形部的应变计，所述应变体具有从所述变形部朝向与所述变形部的长度方向交叉的方向突出的突出部，所述突出部具有颈部和头部，所述头部的宽度比所述颈部更宽，所述颈部的一端与所述变形部连接，所述颈部的另一端与所述头部连接，并且所述突出部安装有与所述应变计连接的电阻元件。
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