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申请/专利权人：武汉大学

摘要：本发明提供了一种基于水文机器人的多源数据融合方法及装置，其中的数据融合方法包括以下步骤：步骤1、数据的采集、传输与存储，采集和传输流域水文测站与水文机器人等移动式设备的测量数据，在统一数据格式后，将数据存储至水文信息数据库；步骤2、构建多源数据校验规则，包括水文测站与机器人数据相互校验规则、水文机器人多点数据校验规则；步骤3、依据上述校验规则，进行数据异常值的诊断与误差源的判别；步骤4、校正水文数据，转换数据时间尺度，实现多源数据的融合。本发明适用于水文测站与水文机器人的数据校验场景，通过水文机器人的多机联动，能实现多源数据的实时校验与融合，提高水文数据的测量精度。

主权项：1.一种基于水文机器人的多源数据融合方法，其特征在于，包括：S1：采集移动式设备的水文监测数据，将采集的水文监测数据传输至水文自动测报系统的中心计算机，将所述水文监测数据按照统一数据格式进行转换并存储至水文信息数据库，其中移动式设备包括水文测站、水文机器人；S2：构建多源数据校验规则，包括水文测站数据与机器人数据相互校验规则以及水文机器人多点数据校验规则；S3：根据多源数据校验规则对数据异常情况进行判别，并对数据误差源进行判别；S4：根据数据异常判别结果以及数据误差源判别结果，对水文监测数据进校正，并依据预设时间尺度将校正后数据转化为同一时间尺度的数据集；其中，步骤S2中的水文机器人多点数据校验规则，包括水文机器人在不同测点不同水文变量校验规则、不同测点同一水文变量校验规则、同一测点不同水文变量校验规则和同一测点同一水文变量校验规则，其中，根据水文机器人在不同测点不同水文变量校验规则进行异常情况判别，包括：通过水文模型的降雨径流关系进行当前测点流量与上游测点降水量的相互校验，通过水力学模型进行当前测点流量、水位与上游测点流量、水位的相互校验；根据不同测点同一水文变量校验规则进行异常情况判别，包括：根据邻近站点或上下游站点的同一水文变量相关关系，判别水文变量的异常情况；根据同一测点不同水文变量校验规则进行异常情况判别，包括：通过当前测点不同水文变量的相关关系，判别数据的异常情况；根据同一测点同一水文变量校验规则进行异常情况判别，包括：对于任意单一水文变量，通过当前测量数据与历史数据的对比，判别对比结果是否在正常取值范围内，进而判别数据异常情况。

全文数据：

权利要求：

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