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申请/专利权人：哈尔滨工业大学
摘要：一种可大范围长距离作业的卷绕式充气伸缩臂，属于空间可展开结构技术领域。本发明为了解决目前空间伸展臂的使用需求，尤其是考虑其发射体积、发射质量、作用空间范围、操作难度等需求，提出一种可大范围长距离作业的卷绕式充气伸缩臂；充气臂一端缠绕在收展装置上，收展装置实现充气臂的卷绕折叠及充气展开，充气臂另一端通过扩展端头，用于与不同核心舱末端执行机构进行连接，完成空间各项任务，收展装置内部安装有充气系统及抽气系统。本发明实现了可控伸缩的空间充气式伸缩臂，控制方式简单、可靠，充气壁采用卷绕式折叠，折叠形式紧凑、体积小，重量轻，显著减小发射体积和难度，发射成本低。
主权项：1.一种可大范围长距离作业的卷绕式充气伸缩臂，其特征在于：包括扩展端头（1）、充气臂（3）、收展装置（13）、充气系统（7）及抽气系统（8）；所述充气臂（3）一端与收展装置（13）连接并缠绕在收展装置（13）上，收展装置（13）实现充气臂（3）的卷绕折叠及充气展开，充气臂（3）另一端安装有扩展端头（1），用于与不同核心舱末端执行机构进行连接，完成空间各项任务，收展装置（13）内部安装有充气系统（7）及抽气系统（8），所述收展装置（13）包括中心卷轴（6）、支撑筒（4）及两个辅助卷轴（5）；所述中心卷轴（6）同心安装在转台（12）的上表面上，充气臂（3）一端缠绕在中心卷轴（6）上，所述两个辅助卷轴（5）转动安装在转台（12）的外边缘上，所述支撑筒（4）安装在两个辅助卷轴（5）上，所述充气臂（3）另一端依次穿过两个辅助卷轴（5）之间的间隙以及支撑筒（4）与扩展端头（1）连接，通过转动辅助卷轴（5）有效控制充气臂（3）内的气压及充气展开、卷绕收缩过程，充气伸缩臂管壁布设充气导管，其自由端为进气口。
全文数据：
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百度查询： 哈尔滨工业大学 一种可大范围长距离作业的卷绕式充气伸缩臂
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