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申请/专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
摘要：本发明涉及智能驾驶领域，并公开了一种可自进化自动泊车系统开发方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取预设的测试车位信息，根据所述测试车位信息进行泊车测试，并确定所述泊车测试对应的泊车结果；若所述泊车结果是泊车失败，则确定所述测试车位信息对应的车位，检测所述车位是否满足预设的可停条件；若所述车位满足预设的可停条件，则获取所述泊车测试对应的泊车数据，根据所述泊车数据优化自动泊车的算法。本发明提高了自动泊车的成功率。
主权项：1.一种可自进化自动泊车系统开发方法，其特征在于，所述可自进化自动泊车系统开发方法，包括以下步骤：获取预设的测试车位信息，根据所述测试车位信息进行泊车测试，并确定所述泊车测试对应的泊车结果；若所述泊车结果是泊车失败，则确定所述测试车位信息对应的车位，检测所述车位是否满足预设的可停条件；若所述车位满足预设的可停条件，则获取所述泊车测试对应的泊车数据，根据所述泊车数据优化自动泊车的算法，其中，所述根据所述泊车数据优化自动泊车的算法的步骤，包括：获取所述泊车数据中的控制通讯数据，并检测所述控制通讯数据是否发送对应的控制信号；若所述控制通讯数据未发送对应的控制信号，则获取所述泊车数据中的内部数据，并获取所述内部数据中的传感数据，检测所述传感数据是否存在异常数据；若所述传感数据是否存在异常数据，则确定采集所述传感数据的传感对象，并获取所述传感数据的传感异常原因，根据所述传感异常原因优化所述传感对象的算法，并对所述传感对象重新标定。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上汽通用五菱汽车股份有限公司 可自进化自动泊车系统开发方法、装置、设备及存储介质
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