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申请/专利权人：安徽工业大学科技园有限公司
摘要：本发明公开了一种基于随机森林算法的FBG定位识别方法，包括：利用反射光谱中心波长的漂移量与结构状态的特征参量变化的映射关系，对进行相应的封装保护；使用随机森林算法建立高精度的位置静载荷数学预测模型，并对光纤布拉格光栅传感阵列压觉预测算法进行了研究；最终通过对大量数据进行处理，建立中心波长变化量与静载荷、坐标的预测模型，以此达到精准定位预测。本发明可适用于智能机器人皮肤感应，也可用于机械手臂中对易碎物体的灵敏操作，由于光纤光栅传感器强大的抗干扰等特性，还可适用于航空航天等高精度领域。
主权项：1.一种基于随机森林算法的FBG定位识别方法，其特征在于，包括以下步骤：利用多物理场仿真软件建模，对影响FBG阵列传感器性能的封装参数进行仿真研究，并确定FBG阵列传感器的封装方式；将FBG阵列传感器划分为至少两个区域，并设计FBG布设方式，建立FBG传感仿真模型；利用多物理场仿真软件添加静载荷的运动轨迹，对每个区域进行模拟静载荷实验，并将域点探针测得的应力记录保存；根据FBG布设方式和域点探针测得的应力，建立随机森林预测模型：以域点探针测得的应力作为输入参数，以位置坐标、静载荷作为输出参数；采用光纤光栅解调设备搭建FBG载荷识别系统；按照所述封装方式将若干根FBG串埋入柔性基体内，制成FBG阵列传感器；用不同重量的砝码逐个对FBG阵列传感器的不同区域施加静载荷，使用光纤光栅解调设备记录设定时间的中心波长变化数据，并以波长变化量作为随机森林预测模型的输入量，以坐标位置和静载荷作为输出量，通过预测点到真实点的误差评价定位预测效果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽工业大学科技园有限公司 一种基于随机森林算法的FBG定位识别方法
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