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申请/专利权人：舟山中远海运重工有限公司
摘要：本发明涉及抛光处理领域，具体是涉及一种船体生产用粗糙面抛光处理装置；包括工作台；工作台上固定安装有送料机构、夹紧机构、推料机构和工业机器人；夹紧机构具有两组并且对称设置在送料机构的两侧，每一组夹紧机构均包括有支撑架、第一滚轮和两个第二滚轮，两个第二滚轮位于同一高度；支撑架上固定安装有两个用于安装第二滚轮的第二安装底座，第一滚轮在竖直方向上可滑动的设置在两个第二滚轮的上方；工业机器人具有两组并且呈对角线分布于送料机构的两侧，每一个工业机器人执行端均连接有一个打磨盘；推料机构设置在送料机构的末端；本申请避免了船体板件夹持部位无法抛光的问题。
主权项：1.一种船体生产用粗糙面抛光处理装置，包括工作台（1）；其特征在于，工作台（1）上固定安装有送料机构（2）、夹紧机构（3）、推料机构（4）和工业机器人（5）；夹紧机构（3）具有两组并且对称设置在送料机构（2）的两侧，每一组夹紧机构（3）均包括有支撑架（3a）、第一滚轮（3b）和两个第二滚轮（3c），两个第二滚轮（3c）位于同一高度；支撑架（3a）上固定安装有两个用于安装第二滚轮（3c）的第二安装底座（3d），第二安装底座（3d）位于支撑架（3a）靠近送料机构（2）的一端，第一滚轮（3b）在竖直方向上可滑动的设置在两个第二滚轮（3c）的上方；工业机器人（5）具有两组并且呈对角线分布于送料机构（2）的两侧，每一个工业机器人（5）执行端均连接有一个打磨盘（5a）；推料机构（4）设置在送料机构（2）的末端；送料机构（2）包括滑台（2a）、凸台（2b）、滑轨（2c）、丝杆（2d）、第一支架（2e）和旋转驱动器（2f），凸台（2b）固定安装在工作台（1）上；滑轨（2c）具有两组并且对称设置在凸台（2b）的上端；滑台（2a）滑动连接在滑轨（2c）上，滑台（2a）上开设有与丝杆（2d）螺纹连接的螺纹孔（2a1）；第一支架（2e）固定安装在凸台（2b）上，旋转驱动器（2f）固定安装在第一支架（2e）上，并且旋转驱动器（2f）的输出轴通过联轴器与丝杆（2d）固定连接；两个第二滚轮（3c）的高度均与滑台（2a）的上端齐平。
全文数据：
权利要求：
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