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申请/专利权人：苏州君信视达医疗科技有限公司

摘要：本发明提供了一种眼动安全控制系统，包括图像采集系统、图像识别系统、激光照射系统；图像采集系统用于采集靶组织图像；图像识别系统用于确定靶组织的位置以及确认关键图像上的靶组织的位置是否发生移动；激光照射系统用于在靶组织位置确定后，将激光发射点瞄准至靶组织以及向靶组织发射治疗光束。本发明在确定了靶组织的初始位置后，先将激光发射点瞄准至靶组织的初始位置，再通过获取瞄准后的关键图像，确定靶组织的关键位置，通过关键位置和初始位置之间的偏差距离和偏差角度，确定激光发射点瞄准的眼睛内靶组织的位置是否发生了移动，若未发生移动，则控制激光发射点向靶组织发射治疗光束，以实现对目标用户的眼睛在术中的安全保护。

主权项：1.一种眼动安全控制系统，其特征在于，包括：图像采集系统，用于采集目标用户的眼睛内靶组织的图像；所述图像采集系统连接有照明装置，所述照明装置用于发射照明光束；图像识别系统，连接所述图像采集系统，用于根据所述图像采集系统发送的若干初始图像，确定所述目标用户的眼睛内靶组织的位置；以及，在接收到激光瞄准信号后，根据所述图像采集系统发送的关键图像，确认所述关键图像上的所述目标用户的眼睛内靶组织的位置是否发生移动，若未发生移动，则发送激光发射信号；激光照射系统，连接所述图像识别系统，用于在所述目标用户的眼睛内靶组织的位置确定后，将激光发射点瞄准至所述目标用户的眼睛内靶组织，并向所述图像识别系统发送激光瞄准信号；以及，在接收到所述图像识别系统发送的激光发射信号时，向所述目标用户的眼睛内靶组织发射治疗光束；所述激光照射系统包括激光发射装置，所述激光发射装置用于发射治疗光束；其中，所述图像采集系统用于执行步骤S110-步骤S112：步骤S110、控制所述照明光束移动至目标用户的眼睛内靶组织上；步骤S111、根据所述目标用户的眼睛内靶组织的成像，得到若干初始图像；步骤S112、将若干所述初始图像发送至所述图像识别系统；其中，所述图像识别系统用于执行步骤S210-步骤S213：步骤S210、获取每一所述初始图像的若干图像特征，得到图像特征列表集A=A1,A2,...,Ai,...,An；Ai=Ai1,Ai2,...,Aim,...,Aifi；其中，i=1,2,...,n；n为所述初始图像的数量；Ai为第i个所述初始图像对应的图像特征列表；m=1,2,...,fi；fi为第i个所述初始图像中包括的图像特征的数量；Aim为第i个所述初始图像中包括的第m个图像特征；步骤S211、遍历图像特征列表集A，若Aim为预设的关键图像特征，则将Aim确定为目标图像特征，得到每一所述初始图像对应的目标图像特征数量列表B=B1,B2,...,Bi,...,Bn；其中，Bi为第i个所述初始图像中包括的目标图像特征的数量；步骤S212、将MAXB对应的初始图像中的每一所述目标图像特征对应的像素点进行标记，得到目标初始图像；其中，MAX为预设的最大值确定函数；步骤S213、将所述目标初始图像发送至所述激光照射系统；其中，所述激光照射系统用于执行步骤S310-步骤S313：步骤S310、当接收到所述图像识别系统发送的目标初始图像后，根据所述目标初始图像中包括的若干目标图像特征，确定所述目标初始图像对应的初始图像瞄准点；步骤S311、根据所述初始图像瞄准点，确定所述目标用户的眼睛内靶组织对应的激光瞄准点；步骤S312、将所述激光发射装置的激光发射点移动至所述激光瞄准点；步骤S313、向所述图像识别系统发送激光瞄准信号；其中，所述图像识别系统还用于执行步骤S220-步骤S222：步骤S220、当接收到所述激光照射系统发送的激光瞄准信号后，向所述图像采集系统发送图像采集信号；步骤S221、当接收到所述图像采集系统发送的关键图像时，根据所述关键图像中包括的若干图像特征，确定所述关键图像对应的关键图像瞄准点；步骤S222、根据所述关键图像瞄准点的位置和所述初始图像瞄准点的位置，确定所述关键图像上的所述目标用户的眼睛内靶组织的位置是否发生了移动；其中，所述图像采集系统还用于执行步骤S120-步骤S121：步骤S120、当接收到所述图像识别系统发送的图像采集信号后，采集当前时刻的目标用户的眼睛内靶组织的图像，并将采集到的图像确定为关键图像；步骤S121、将所述关键图像发送至所述图像识别系统；其中，所述步骤S222包括步骤S2221-步骤S2225：步骤S2221、从所述目标初始图像包括的若干非目标图像特征中任选一个图像特征，将其确定为初始参考图像特征；步骤S2222、将所述关键图像中与所述初始参考图像特征相同的图像特征确定为关键参考图像特征；步骤S2223、确定所述初始参考图像特征对应的像素点与所述初始图像瞄准点之间的距离L1和偏差角J1；步骤S2224、确定所述关键参考图像特征对应的像素点与所述关键图像瞄准点之间的距离L2和偏差角J2；步骤S2225、若|L1-L2|＜L0，且|J1-J2|＜J0，则确定所述关键图像上的所述目标用户的眼睛内靶组织的位置未发生移动；否则，确定所述关键图像上的所述目标用户的眼睛内靶组织的位置发生了移动；其中，L0为预设的距离差阈值；J0为预设的偏差角阈值。

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