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申请/专利权人：常州博安和达机电科技有限公司

摘要：本申请公开了一种电机线圈自动绕线装置，属于电机线圈绕线技术领域。主要包括操作台，操作台上安装有两组轨道；夹持机构，夹持机构具有对环形电机线圈夹持的主动夹轮及两组从动夹轮，及对环形电机线圈进行限制的限制挡环；支撑机构，支撑机构用于对环形电机线圈进行支撑的支撑环；夹固机构，夹固机构具有控制限制挡环位置的第一电磁环及第二电磁环；触点机构，触点机构具有控制支撑环位置的控制板及控制支撑环位置停留的触杆，触杆具有触点球。本申请的一种电机线圈自动绕线装置，通过支撑组件、主动夹轮、限制挡环、从动夹轮、支撑环、第一弹簧、触点机构及夹固机构的配合使用，从而适于根据环形电机线圈的厚度对其进行轴向上的夹固。

主权项：1.一种电机线圈自动绕线装置，其特征在于：包括：操作台（101），所述操作台（101）上安装有两组轨道（102），所述轨道（102）具有移动槽；夹持机构（2），该夹持机构（2）安装在所述轨道（102）上，所述夹持机构（2）具有对环形电机线圈夹持的主动夹轮（203）及两组从动夹轮（205），及对环形电机线圈进行限制的限制挡环（204）；支撑机构（3），该支撑机构（3）安装在两组所述轨道（102）之间，所述支撑机构（3）具有对环形电机线圈进行支撑的支撑环（304）；所述支撑机构（3）包括连接在两组所述轨道（102）间的安装板（301），安装板（301）具有支撑端（308），所述支撑环（304）上安装有两组推动杆（306），两组所述推动杆（306）的一端连接有连接杆（307）；夹固机构（5），该夹固机构（5）安装在所述支撑机构（3）上，所述夹固机构（5）具有控制所述限制挡环（204）位置的第一电磁环（518）及第二电磁环（519），及用于驱动从动夹轮（205）及主动夹轮（203）向所述支撑环（304）靠近的第一轴杆（509）及第一齿轮（508），两组所述移动槽内滑动安装有滑板（516）；触点机构（4），该触点机构（4）安装在所述支撑环（304）上，所述触点机构（4）具有控制支撑环（304）位置的控制板（403）及控制支撑环（304）位置停留的触杆（402），所述触杆（402）具有触点球；其中：一组所述主动夹轮（203）及两组所述从动夹轮（205）适于随着支撑环（304）下移的同时向支撑环（304）中心靠拢，以对环形电机线圈夹持，所述控制板（403）适于同步随着支撑环（304）下移，并带动触点球移动在控制板（403）内，进而适于控制限制挡环（204）在从动夹轮（205）及主动夹轮（203）上的位置，以适于对环形电机线圈轴向限制；所述夹固机构（5）包括轴承连接在所述支撑端（308）上的第一轴杆（509），所述第一轴杆（509）上安装有第一齿轮（508），所述连接杆（307）上安装有第二齿条（507），两组所述移动槽内滑动安装有滑座（501），所述第一轴杆（509）上安装有第二齿轮（510），所述第一齿轮（508）与所述第二齿条（507）啮合；所述第一轴杆（509）上安装有第三齿轮（511），所述支撑端（308）上轴承安装有第二轴杆（512），所述第二轴杆（512）上活动套接有第四齿轮（513），所述第四齿轮（513）与所述第三齿轮（511）相啮合，所述滑板（516）上安装有第三齿条（515），所述第四齿轮（513）和所述第三齿条（515）啮合；所述触点机构（4）包括安装在所述支撑环（304）上的控制板（403），所述控制板（403）具有竖直设置的第一滑道（404），所述第一滑道（404）上连通开设有第二滑道（405），所述第二滑道（405）上连通开设有第三滑道（407），所述第三滑道（407）及所述第二滑道（405）之间具有第一台阶，所述第三滑道（407）与所述第二滑道（405）的连通处设置有第一顶点（406）；所述第三滑道（407）上连通开设有第四滑道（409），所述第四滑道（409）及所述第三滑道（407）之间具有第二台阶，所述第三滑道（407）及所述第四滑道（409）的连通处具有驻留点（408）；所述夹持机构（2）包括连接在两组轨道（102）之间的安装座（201），所述安装座（201）具有第一滑块，所述第一滑块具有伸出端（206），所述从动夹轮（205）具有支杆（207），所述支杆（207）的一端安装有第二滑块，所述安装座（201）上安装有第二电机（202），所述主动夹轮（203）安装在所述第二电机（202）的输出端，所述从动夹轮（205）安装在两组所述移动槽内，所述从动夹轮（205）具有支杆（207）；所述支撑环（304）具有一缺口，所述安装板（301）上安装有两组支撑柱（302），所述支撑柱（302）上安装有垫片（303），所述支撑环（304）活动套接在两组所述支撑柱（302）的一端，所述支撑柱（302）上套接有第一弹簧（305），所述第一弹簧（305）的一端与所述支撑环（304）相连接，所述第一弹簧（305）的另一端与所述垫片（303）相连接，所述第一弹簧（305）对所述支撑环（304）进行支撑；所述滑座（501）上安装有第二弹簧（502），两组所述支杆（207）上均安装有衔接杆（503），两组所述衔接杆（503）之间连接有固定座（504），所述固定座（504）上安装有第一齿条（506），所述第一齿条（506）与所述第二齿轮（510）相啮合；所述第一电磁环（518）嵌合安装在所述主动夹轮（203）及所述从动夹轮（205）上顶端位置，所述第二电磁环（519）嵌合安装在所述主动夹轮（203）及所述从动夹轮（205）上中下段的位置，所述滑板（516）上安装有第三弹簧（517），所述第三弹簧（517）的一端与所述安装座（201）相连接；所述驻留点（408）内设置有控制开关；所述第四滑道（409）上连通开设有第五滑道（411），所述第四滑道（409）及所述第五滑道（411）之间具有第三台阶，所述第四滑道（409）与所述第五滑道（411）的连通处设置有第二顶点（410）；所述第五滑道（411）与所述第一滑道（404）相连通，所述第五滑道（411）与所述第一滑道（404）的相通处设置有过渡斜坡，所述过渡斜坡沿着靠近所述第一滑道（404）的位置，槽底位置逐渐升高，所述过渡斜坡的最高位置高于所述第一滑道（404）的槽底位置并形成第四台阶。

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