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申请/专利权人：上海海洋大学

摘要：本发明公开了一种微机电驱动器防水装置，包括微机电驱动器本体，所述微机电驱动器本体包括变速齿轮组、多种角度传感器、控制电路板、小型直流电机、输入线、壳体，壳体包括上侧壳体、下侧壳体、中部主壳体，所述微机电驱动器的外部结构件采用耐腐蚀的钢体材料，所述变速齿轮组采用耐海水腐蚀的特殊材料。所述微机电驱动器本体的输入线接口处利用多层混合结构进行密封防水，所述微机电驱动器本体的输入线与接口处利用AB胶填充缝隙。本发明成本较低，防水效果好，抗压性能良好，能实现微机电驱动器长时间在一定水深环境下作业，同时市面上微机电驱动器外观结构大多相同，此技术能应用于大多数微机电驱动器，适用性广。

主权项：1.一种微机电驱动器防水装置的制作方法，包括微机电驱动器本体，所述微机电驱动器本体包括变速齿轮组、多种角度传感器、控制电路板、小型直流电机、输入线、壳体，壳体包括上侧壳体、下侧壳体、中部主壳体，所述微机电驱动器的外部结构件采用耐腐蚀的钢体材料，所述变速齿轮组采用耐海水腐蚀的材料；所述微机电驱动器本体的输入线接口处利用多层混合结构进行密封防水，所述微机电驱动器本体的输入线与接口处利用AB胶填充缝隙；所述上侧壳体、下侧壳体的内部分别涂满润滑油脂，防止在一定水深处驱动器内外产生过大的压力差；所述中部主壳体内部的缝隙处薄涂一层AB胶；其特征在于，包括如下步骤：（1）首先，其内部由多种角度传感器2、小型直流电机4、控制电路板3组成，其中多种角度传感器2具体为线性电位计，为防止杂质进入，在电位计2上薄涂一层液状的润滑油脂，使其在电阻膜处形成一层粘性保护膜，使得多种角度传感器的接触点不受其他杂质侵扰；（2）其次，在控制电路板3、小型直流电机4上薄喷一层含溶剂丙烯酸树脂三防漆和聚酯亚胺漆包线漆，待干了之后再喷两次，此道工艺共喷三遍，并将溶化液状的润滑油脂滴于漆上，再次形成粘性保护膜，将电路与外界杂质隔绝，防止电路短路；（3）再次，在微机电驱动器本体的下壳体6-1处利用润滑油脂填充；（4）再次，在微机电驱动器本体的输入线的接口处，每一根输入线利用薄如纸的3M胶紧密细缠多圈，再将三根输入线并列利用薄如纸的3M胶紧密细缠多圈，将缠为一体的输入线从微机电驱动器输入线槽中伸出，将微机电驱动器本体的下侧壳体罩在微机电驱动器本体中部的主壳体上，并利用AB胶将微机电驱动器本体输入线与环形软体密封槽之间的缝隙填满，防止水从缝隙进入，与润滑油脂形成油脂混合颗粒，改变润滑油脂的性质，并防止在一定水深处驱动器内外产生过大的压力差；（5）再次，将微机电驱动器本体的上侧壳体拆下，其内部主要由变速齿轮组组成，将几滴溶化液状润滑油脂滴入变速齿轮组处，而后再将未溶化的润滑油脂填满齿轮变速组处，填满上侧舱内，减少微机电驱动器在海水中壳体内外受到的压力差；（6）最后，将上侧壳体6-2与中部主壳体盖合，盖合时应找准齿轮位置，防止齿轮滑动变位，盖合完成后利用AB胶分别薄涂一层于上侧壳体、下侧壳体、中部主壳体的缝隙处，防止水从缝隙处进入。

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