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申请/专利权人：淮北师范大学

摘要：本实用新型公开了智能导盲马甲，其特征在于，包括：马甲本体、图像采集装置、姿态传感器、信息处理装置和骨传导耳机；所述图像采集装置位于所述马甲本体前端，所述图像采集装置用于采集物体图像；所述姿态传感器用于监测盲人行走状态；所述信息处理装置位于所述马甲本体后侧，所述信息处理装置用于处理所述物体图像，并将处理所述物体图像后的信息传输至所述骨传导耳机。智能导盲马甲采用了一体化设计，集成了马甲本体、图像采集装置、姿态传感器、信息处理装置和骨传导耳机等多个功能模块。这种结构使得马甲具备了多种功能，如实时感知、目标检测、障碍物定位和语音交互等，为视障人士提供全方位的导航支持。

主权项：1.智能导盲马甲，其特征在于，包括：马甲前本体、马甲后本体和声音导航装置，所述马甲前本体上端和马甲后本体上端和侧面通过连接带进行连接，所述马甲前本体的前端安装有图像采集装置，马甲后本体后端安装有信息处理装置、姿态传感器和供电模块，所述图像采集装置与所述信息处理装置电性连接，所述信息处理装置与所述声音导航装置通过蓝牙模块无线连接；所述图像采集装置采用RealSenseD435深度相机；所述信息处理装置包括：信息处理模块和供电模块，所述供电模块和图像采集装置均与所述信息处理模块连接；所述信息处理模块采用NVIDIAJetsonNano4GB-B01；所述供电模块包括：电池组、稳压降压芯片、保护电路和监控电路；所述电池组通过所述稳压降压芯片输出所述智能导盲马甲的所需电压，当所述电池组出现过充、过放和输出异常时，所述保护电路通过MOS的开关对所述电池组进行保护，所述监控电路将所述电池组的信息发送给所述信息处理模块；所述电池组由4节18650锂电池组成，所述电池组采用2串2并组成8.4V输入电压；所述稳压降压芯片采用APW7313稳压芯片，实现5V2.5A连续输出电流；所述保护电路采用HY2120芯片，实现电池过充过放保护；所述监控电路基于INA219芯片，实现输出电流、电压和功率监控，所述INA219芯片具有I2C接口，通过NVIDIAJetsonNano4GB-B01的I2C接口进行通信，实时读取电池电量并设置电池电量报警。

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