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申请/专利权人：上海坤大信息技术有限公司
摘要：本实用新型公开了一种码垛机器人纸箱抓取机构，包括抓取板，抓取板一侧中部通过气缸设有升降板，升降板两端开设有滑孔，且滑孔内通过定位片和限位螺母固定设有定位杆，定位杆下端铰接有夹爪，夹爪和抓取板之间还铰接有拉杆，升降板和抓取板之间还设有滑动限位机构，本实用新型通过升降板两端开设有滑孔，且滑孔内通过定位片和限位螺母固定设有定位杆，定位杆下端铰接有夹爪，使得便于对夹爪一端与升降板连接固定，固定的稳定性高，而且可以调节定位杆在滑孔内的固定位置，从而便于调节两个夹爪之间的间距，进而可满足不同规格大小的纸箱抓取使用处理。
主权项：1.一种码垛机器人纸箱抓取机构，包括抓取板（1），其特征在于：所述抓取板（1）一侧中部通过气缸（2）设有升降板（3），所述升降板（3）两端开设有滑孔（11），且滑孔（11）内通过定位片（14）和限位螺母（17）固定设有定位杆（4），且定位杆（4）下端铰接有夹爪（6），所述夹爪（6）和抓取板（1）之间还铰接有拉杆（9），所述升降板（3）和抓取板（1）之间还设有滑动限位机构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海坤大信息技术有限公司 一种码垛机器人纸箱抓取机构
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