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摘要：本发明基于图像处理的技术领域，公开了一种基于Transformer的动力电池焊道点云瑕疵检测方法及系统，其中检测方法包括以下步骤：采集原始点云数据，并将所述原始点云数据进行特征提取得到点云特征矩阵；将所述点云特征矩阵输入到多层的注意力网络中，根据点云数据中点与点的相似度差异进行注意力的动态分配，得到多重特征信息；将特征信息映射到不同的分类目录中，得到类型分数。本发明提出的瑕疵检测方法的准确率高，且检测结果的稳定性高；同时也提高了检测效率。
主权项：1.一种基于Transformer的动力电池焊道点云瑕疵检测方法，其特征在于，包括以下步骤：采集原始点云数据，并将所述原始点云数据进行特征提取得到点云特征矩阵；将所述点云特征矩阵输入到多层的注意力网络中，根据点云数据中点与点的相似度差异进行注意力的动态分配，得到多重特征信息；将特征信息映射到不同的分类目录中，得到类型分数。
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百度查询： 海克斯康制造智能技术(青岛)有限公司 一种基于Transformer的动力电池焊道点云瑕疵检测方法及系统
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