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申请/专利权人：东南大学
摘要：本发明公开了一种智能水力莲藕采收机及采收莲藕的方法，该采收机包括用于在水田中漂浮和移动的船体，船体底部设有浮体，船体底部前方设有水深传感器；船体上设有用于驱动船体在水田中移动的行走装置、冲刷装置、收集装置；冲刷装置包括固定在船体上的抽水泵，抽水泵通过输水管路连接有分流器，分流器的出水口连接有用于将水以高压形式喷射到泥土中从而冲刷莲藕的喷水管，分流器固定于竖向移动机构上，竖向移动机构带动分离器上下移动从而控制喷水管的喷头与泥面之间的距离保持稳定；收集装置包括倾斜至于船体上的传送带，传送带的传送末端设有用于收集冲刷后的莲藕的收集箱，传送带的一端延伸至水面以下收集漂浮的莲藕，另一端连接至收集箱；船体上设有控制装置。本发明自动化程度高，减少人工干预，提高采收效率；能够实时调节喷头位置，确保冲刷效果。
主权项：1.一种智能水力莲藕采收机，其特征在于，包括用于在水田中漂浮和移动的船体，所述船体底部前方设有水深传感器10；所述船体底部设有用于提供浮力的浮体12；所述船体上设有用于驱动船体在水田中移动的行走装置，所述行走装置包括螺旋桨8和驱动螺旋桨8的第一电机9；所述船体设有冲刷装置，所述冲刷装置包括固定在船体上的抽水泵2，所述抽水泵2通过输水管路连接有分流器1，所述分流器1的出水口连接有用于将水以高压形式喷射到泥土中从而冲刷莲藕的喷水管3，所述分流器1固定于竖向移动机构上，所述竖向移动机构带动分离器上下移动从而控制喷水管3的喷头与泥面之间的距离保持稳定；所述船体上设有收集装置，所述收集装置包括倾斜至于船体上的传送带6，传送带6的传送末端设有用于收集冲刷后的莲藕的收集箱7，所述传送带6的一端延伸至水面以下收集漂浮的莲藕，另一端连接至收集箱7；所述船体上设有用于接收和处理来自水深传感器10的数据以控制抽水泵2、竖向移动机构运行的控制装置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东南大学 一种智能水力莲藕采收机及采收莲藕的方法
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