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申请/专利权人：青岛海洋地质研究所

摘要：本发明涉及海洋取样技术领域，且公开了一种基于科考船巡游可多点精准取样无人船，解决了取样精度低的问题，其包括船体，所述船体右端固定有进水管，所述进水管右端固定有过滤板，所述进水管内部设有取水杆，所述船体顶部设有竖向螺旋桨，所述船体底部设有水平螺旋桨和履带，所述船体下端还固定有淤泥密封管，所述船体内部设有多个集样板，每个所述集样板顶部设有淤泥取样管，每个所述淤泥取样管内侧设有两个海水取样管，所述船体内部还设有淤泥取样杆；本发明通过过滤板可防止海洋垃圾进入进水管内部，同时通过板转动，可将过滤板上的海洋垃圾清理，从而防止海洋垃圾堵塞过滤板上的通孔，从而保证取样效果。

主权项：1.一种基于科考船巡游可多点精准取样无人船，其特征在于：包括船体（1），所述船体（1）右端固定有进水管（2），所述进水管（2）顶部固定有移动摄像头（101），所述进水管（2）右端固定有过滤板（201），所述进水管（2）内部设有取水杆（204），所述取水杆（204）左端与所述船体（1）内表面固定连接，所述取水杆（204）顶部固定有取水控制器（205），所述船体（1）顶部通过多个紧固螺栓（301）固定有密封船板（3），所述密封船板（3）顶部设有多个竖向螺旋桨（302），每个所述竖向螺旋桨（302）底部转动连接有竖向螺旋桨转动电机（303），所述竖向螺旋桨转动电机（303）与所述密封船板（3）固定连接，所述船体（1）底部固定有两个螺旋桨固定管（6），每个所述螺旋桨固定管（6）左端设有水平螺旋桨（601），每个所述螺旋桨固定管（6）外侧设有履带（4），每个所述履带（4）内部啮合连接有两个履带齿轮（402），左端所述履带齿轮（402）内侧固定有履带轴承（404），右端所述履带齿轮（402）内侧转动连接有履带移动电机（401），每组所述履带移动电机（401）和所述履带轴承（404）之间通过履带齿轮定位杆（403）与所述船体（1）下表面固定连接，所述船体（1）下端还固定有淤泥密封管（5），所述淤泥密封管（5）内部滑动连接有淤泥密封底管（508），所述船体（1）内表面固定有控制器（102），所述控制器（102）后侧固定有供电源（103），所述船体（1）底部内表面还固定有集样板转动电机（701），所述集样板转动电机（701）顶部转动连接有多个集样板（7），每个所述集样板（7）顶部设有淤泥取样管（721），每个所述淤泥取样管（721）内侧设有两个海水取样管（703），所述船体（1）内部还设有淤泥取样器定位板（8），所述淤泥取样器定位板（8）底部固定有淤泥取样杆（802），所述淤泥取样杆（802）底部固定有淤泥取样卡盘（808）。

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