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申请/专利权人：北京星动纪元科技有限公司
摘要：本发明公开一种多自由度的仿生灵巧手及包括该仿生灵巧手的机器人，其中，仿生灵巧手包括手指；手指的自由度包括偏摆自由度和或屈伸自由度；偏摆自由度为手指平行于灵巧手的手掌做偏摆运动的自由度；屈伸自由度为手指相对灵巧手的手掌做屈伸运动的自由度，其中，手指朝向手掌的掌心的运动为屈伸运动中的屈运动。由此，当仿生灵巧手的手指具有偏摆自由度和或屈伸自由度时，能够极大地程度地实现真实手指的仿真，使手指的动作更加灵活。
主权项：1.多自由度的仿生灵巧手，其特征在于，包括手指；所述手指的自由度包括偏摆自由度和或屈伸自由度；所述偏摆自由度为所述手指平行于所述灵巧手的手掌做偏摆运动的自由度；所述屈伸自由度为所述手指相对所述灵巧手的手掌做屈伸运动的自由度，其中，所述手指朝向所述手掌的掌心的运动为所述屈伸运动中的屈运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京星动纪元科技有限公司 多自由度的仿生灵巧手及包括该仿生灵巧手的机器人
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