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申请/专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
摘要：一种拧紧设备、应用于拧紧设备的控制方法和控制装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品。拧紧设备100包括安装主体110及设于安装主体110的多个拧紧机构130，每个拧紧机构130包括：拧紧执行模块10，用于沿第一方向轴线将紧固件040拧紧在安装孔中；视觉定位模块11，用于采集位于安装孔中的紧固件040的图像信息，基于图像信息确定紧固件040的定位信息，以及基于定位信息确定拧紧执行模块10的第二方向位置补偿信息和第三方向位置补偿信息；第二方向驱动机构12，用于基于第二方向位置补偿信息驱动拧紧执行模块10沿第二方向移动；以及第三方向驱动机构13，用于基于第三方向位置补偿信息驱动拧紧执行模块10沿第三方向移动；其中，第二方向、第三方向和第一方向两两正交。拧紧设备、应用于拧紧设备的控制方法和控制装置可以降低多轴同步拧紧的不良率，提高产品的生产效率和生产品质。
主权项：一种拧紧设备，包括安装主体以及设于所述安装主体的多个拧紧机构，其中，每个所述拧紧机构包括：拧紧执行模块，用于沿第一方向轴线将紧固件拧紧在安装孔中；视觉定位模块，用于采集位于所述安装孔中的所述紧固件的图像信息，基于所述图像信息确定所述紧固件的定位信息，以及，基于所述定位信息确定所述拧紧执行模块的第二方向位置补偿信息和第三方向位置补偿信息；第二方向驱动机构，用于基于所述第二方向位置补偿信息驱动所述拧紧执行模块沿第二方向移动；以及第三方向驱动机构，用于基于所述第三方向位置补偿信息驱动所述拧紧执行模块沿第三方向移动；其中，第二方向、第三方向和第一方向两两正交。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宁德时代新能源科技股份有限公司 拧紧设备、应用于拧紧设备的控制方法和控制装置
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