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申请/专利权人：绍兴三花新能源汽车部件有限公司
摘要：本发明公开了一种拧紧机构、自动化装配线以及自动化拧紧方法。拧紧机构，包括第一拧紧组件、第二拧紧组件、固定组件，拧紧机构包括相机组件、机械手、线性传动装置，相机组件用于所述第一拧紧组件、所述第二拧紧组件的位置确定；第一拧紧组件由机械臂带动运动，第二拧紧组件由线性传动装置带动运动，如此可自动调节第一拧紧组件和第二拧紧组件的位置，实现自动化拧紧，通用性好。
主权项：1.一种拧紧机构，包括第一拧紧组件11、第二拧紧组件12、固定组件13，其特征在于，所述拧紧机构包括相机组件14、机械手15、线性传动装置16；所述机械手15具有机械臂151，所述机械臂151能够带动所述固定组件13移动；所述固定组件13具有第一固定件131，所述第一拧紧组件11与所述第一固定件131固定；所述线性传动装置16具有底座161、滑块部件162，所述底座161与所述固定组件13固定，所述第二拧紧组件12与所述滑块部件162固定，所述滑块部件162能够相对所述第一拧紧组件11移动；所述相机组件14用于所述机械臂151、所述滑块部件162的位置确定。
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