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摘要：本申请涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种红绿灯倒计时时序跟踪报出方法、存储介质及智能设备，旨在解决如何实现红绿灯倒计时时序稳定准确地报出的问题。为此目的，本申请获取智能设备感知获得的红绿灯倒计时数字的多个历史帧，根据多个历史帧，获取红绿灯倒计时数字的奇序列历史帧和偶序列历史帧，根据奇序列历史帧和偶序列历史帧分别进行推理，获取当前帧的第一倒计时数字和第二倒计时数字，根据第一倒计时数字和第二倒计时数字，获得红绿灯的最终倒计时时序，实现对红绿灯的最终倒计时时序稳定准确的推理，即使红绿被遮挡情况，仍旧能够为规划控提供准确的红绿灯倒计时时序，有效提升规划控制过程的准确性，提升用户体验。
主权项：1.一种红绿灯倒计时时序跟踪报出方法，其特征在于，所述方法应用于智能设备，所述方法包括：获取所述智能设备感知获得的红绿灯倒计时数字的多个历史帧；根据所述多个历史帧，获取所述红绿灯倒计时数字的奇序列历史帧和偶序列历史帧；根据所述奇序列历史帧和所述偶序列历史帧，分别获取当前帧的第一倒计时数字和第二倒计时数字；根据所述第一倒计时数字和所述第二倒计时数字，获取红绿灯的最终倒计时时序。
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百度查询： 安徽蔚来智驾科技有限公司 红绿灯倒计时时序跟踪报出方法、存储介质及智能设备
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