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申请/专利权人：安阳工学院

摘要：本发明公开了一种背背式腰部康复机器人，涉及医疗器械技术领域，本方案能够适应不同用户的身高和体型，通过高度和腋下支撑的调节实现个性化的承托匹配。机器人通过液压泵站控制的液压杆和举升架协同作用，模拟背对背的支撑和提升，同时驱动器控制的振动和摆动组件实现背部的往复颤动和摆动。这些动作模仿中医的抖背和晃背手法，能够精准地实现腰部康复运动，提供接近传统康复方法的体验。设备的曲柄连杆机构特性和步进电机的精确动力调控，允许对康复幅度和强度进行调节，使得康复动作既准确又拟真，确保了使用过程的舒适性和安全性，适应性强，使用方便。该背背式腰部康复机器人为腰部疾病患者提供了一种创新的、高效安全的康复训练方法。

主权项：1.一种背背式腰部康复机器人，其特征在于，包括：升降座1；举升架2；所述举升架2通过销轴活动连接在升降座1的顶端，用于升降座1顶部的偏转支撑；背部支撑架3；所述背部支撑架3的一侧安装有铰链14，所述铰链14与举升架2的顶端铰接；振动组件5；所述振动组件5贯穿安装在举升架2的内壁，且振动组件5的一端通过销轴与背部支撑架3活动连接，用于驱使背部支撑架3的往复颤动；摆动组件6；所述摆动组件6安装在举升架2的内壁，所述摆动组件6固定在背部支撑架3的一侧，用于驱动背部支撑架3的往复摆动；驱动器4；所述驱动器4固定连接在举升架2的内壁，用于驱动摆动组件6运作；所述摆动组件6啮合传动振动组件5运作；支撑座8；底座12；所述支撑座8固定连接在底座12的上表面，所述升降座1垂直限位滑动在支撑座8的内壁；液压杆10；所述液压杆10的顶端通过销轴与举升架2的一端活动连接，所述液压杆10用于控制举升架2一侧的高度变化；平衡座9；所述平衡座9贯穿固定在升降座1的底端，所述平衡座9的一侧与液压杆10的底端通过销轴活动连接；升降调节器7；所述升降调节器7贯穿固定在底座12和支撑座8的表面，所述升降调节器7转动安装在平衡座9的一侧，用于调整升降调节器7的高度位置；液压泵站11；所述液压泵站11位于液压杆10的下方设置，用于驱动液压杆10的长度变化；所述底座12的内壁固定连接有若干个伸缩杆16，若干个伸缩杆16的底端共同固定有底部撑板15，所述底部撑板15的上表面转动连接有定位螺杆17，所述定位螺杆螺纹17贯穿在底座12的上表面。

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