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申请/专利权人：河南百图水利科技有限公司
摘要：本发明提供一种涵洞淤泥清除自行式机器人，涉及清淤机器人技术领域。该涵洞淤泥清除自行式机器人，包括三角固定板，所述三角固定板后侧设置有行走组件，所述三角固定板前侧设置有三角固定架，所述三角固定架前侧固定连接有钻头，三个所述回转齿板前侧均固定连接有清淤机械臂，所述清淤机械臂两个空腔内部均滑动连接有清淤杆，两个所述定位架内部均转动连接有清淤机械爪，三个所述转板外侧均转动连接有斜面导向块，所述斜面导向块一端一体成型有弧面导向块。该涵洞淤泥清除自行式机器人，有利于对狭小涵洞中的顽固淤泥进行铲松后清淤，增加清淤效果，同时三角固定板在转动时带动清淤机械臂进行旋转，以此扩大淤泥的松动范围，提高清淤效果。
主权项：1.一种涵洞淤泥清除自行式机器人，包括三角固定板1，其特征在于：所述三角固定板1后侧设置有行走组件，所述三角固定板1前侧设置有三角固定架2，所述三角固定架2前侧固定连接有钻头3，所述三角固定板1内部中心转动连接有转轴4，所述转轴4前端固定连接有中间齿轮5，所述三角固定板1前侧开设有圆槽6和三角槽7，所述圆槽6和三角槽7相切并且相连通，所述三角固定板1前侧设置有三个回转齿板14，三个所述回转齿板14后侧固定连接有两个导向杆15，两个所述导向杆15均滑动连接于圆槽6和三角槽7内部并与圆槽6和三角槽7相适配，三个所述回转齿板14前侧均固定连接有清淤机械臂16，所述清淤机械臂16内部两端均开设有空腔，所述清淤机械臂16两个空腔内部均滑动连接有清淤杆17，所述清淤机械臂16两个空腔内部均固定连接有缓冲弹簧18，两个所述缓冲弹簧18分别与两个清淤杆17固定连接，两个所述清淤杆17一端均固定连接有定位架19，两个所述定位架19内部均转动连接有清淤机械爪20，所述三角固定板1三边均开设有通槽8，三个所述通槽8内部均固定连接有转板9，三个所述转板9外侧均转动连接有斜面导向块10，所述斜面导向块10一端一体成型有弧面导向块11，所述斜面导向块10与三角槽7相适配，所述弧面导向块11与三角槽7和圆槽6的切点相对应。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河南百图水利科技有限公司 一种涵洞淤泥清除自行式机器人
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