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一种自适应单行白菜拱根切根执行器及其工作方法 

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申请/专利权人:江苏科技大学

摘要:本发明公开了一种自适应单行白菜拱根切根执行器及其工作方法,执行器包括铲斗部,其前端设有切割槽口,用于将白菜本体和白菜根部进行切割分离;切割槽口的后部往后延伸形成将白菜本体运输至运输器械上的输送底板;所述切割槽口的前端设有向下弯折部分,用于对白菜向后运动时进行导向、提升以及归中;铲斗部的下方固定连接有对被切断的白菜根进行收集的菜根收集框;后端横支梁,其上的一部分与动力机械连接,另一部分通过角度补偿机构与菜根收集框连接,以使铲斗部和菜根收集框整体能够实现小范围的左、右摆动。本发明能够收割存在株间水平位置有差异的白菜,并实现白菜根收集,减少了白菜残留物因腐败产生有害菌对下茬蔬菜种植的危害。

主权项:1.一种自适应单行白菜拱根切根执行器,其特征在于,包括:铲斗部,其前端设有切割槽口,所述切割槽口用于将白菜本体和白菜根部进行切割分离;切割槽口的后部往后延伸形成将白菜本体运输至运输器械上的输送底板;所述切割槽口的前端设有向下弯折部分,用于对白菜向后运动时进行导向、提升以及归中;所述铲斗部的下方固定连接有对被切断的白菜根进行收集的菜根收集框;后端横支梁,其上的一部分与动力机械连接,另一部分通过角度补偿机构与菜根收集框连接,以使所述铲斗部和菜根收集框整体能够实现小范围的左、右摆动,从而收割存在株间水平位置有差异的白菜,所述角度补偿机构包括:两个侧孔,对称开设于所述菜根收集框的两个收集框侧板上,每个侧孔内固定有一个支撑块;每个侧孔内还设有一根弹簧,所述弹簧的一端通过第一弹簧支撑轴与所述支撑块连接,弹簧另一端通过第二弹簧支撑轴与所述后端横支梁之间连接;转动连接部,连接在所述后端横支梁和菜根收集框后端之间,供所述铲斗部和菜根收集框整体左右摆动时作为转动支点;所述菜根收集框上设有供动力机械上的支撑油缸进行连接用的连接槽。

全文数据:

权利要求:

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