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基于车路云协同的预期功能安全实时监测与防护系统 

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申请/专利权人:南京欧思其软件服务有限公司

摘要:本发明公开了基于车路云协同的预期功能安全实时监测与防护系统,属于安全监测技术领域。本发明包括边缘数据获取模块、边缘场景仿真模块、预期功能安全评估模块和交通流运行态势预测模块;所述边缘数据获取模块用于对目标车辆周围的边缘数据进行获取;所述边缘场景仿真模块根用于对目标车辆的边缘场景进行仿真;所述预期功能安全评估模块用于对目标车辆的预期功能安全进行评估;所述交通流运行态势预测模块用于对网络道路的交通运动进行管控。本发明将目标车辆的运行环境条件融入到边缘场景仿真模型中,有利于提高对目标车辆预期功能安全的评估精确度,从而提高了系统对目标车辆预期功能安全的监测效果。

主权项:1.基于车路云协同的预期功能安全实时监测与防护系统,其特征在于:所述系统包括边缘数据获取模块、边缘场景仿真模块、预期功能安全评估模块和交通流运行态势预测模块;所述边缘数据获取模块通过云服务器对目标车辆上装设的路端信息采集装置采集的图像信息进行处理,对边缘数据的获取区域进行确定,基于确定结果,对目标车辆周围的边缘数据进行获取;所述边缘场景仿真模块根据边缘数据获取模块获取的边缘数据,以及边缘数据获取区域内的交通信号信息和环境信息,对目标车辆的边缘场景进行仿真;所述预期功能安全评估模块根据边缘场景仿真模块仿真的边缘场景,通过云服务器对目标车辆的操作动作进行控制,在目标车辆进入控制状态时,对目标车辆的被制动程度进行获取,根据获取信息,对目标车辆的预期功能安全进行评估;所述交通流运行态势预测模块通过云服务器对在任意一段网络道路中运行的车辆的预期功能安全评估值进行获取,通过边缘数据获取模块和边缘场景仿真模块对该网络道路中各运行车辆边缘场景的仿真模型进行获取,对获取的仿真模型进行融合,得到网络道路的仿真模型,在网络道路的仿真模型中,对各运行车辆的实时位置信息、实时运行速度进行获取,基于获取信息,对该段网络道路中的交通流运行态势进行预测,基于预测结果,对该段网络道路的交通运动进行管控。

全文数据:

权利要求:

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