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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司
摘要：本申请涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的侧向运动控制方法及装置，其中，方法包括：基于车辆的目标侧向加速度计算当前工作周期的当前控制输出预测序列，并检测当前控制输出预测序列是否满足预设目标准则条件，若当前控制输出预测序列满足预设目标准则条件，则根据当前控制输出预测序列控制车辆进行侧向运动，否则，基于预先构建的目标学习算法进行更新，直至控制输出预测序列满足预设目标准则条件。本申请实施例可以基于车辆的目标侧向加速度，对车辆的方向盘转角控制量进行迭代学习求解，从而实现车辆侧向运动的高效控制，提升了车辆的侧向控制在多种工况下的适应性和准确性，使车辆侧向运动的控制精度更高。
主权项：1.一种车辆的侧向运动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：基于车辆的目标侧向加速度，生成所述车辆在当前工作周期的当前控制输入序列；基于所述车辆的车辆传递函数和所述当前控制输入序列，计算所述当前工作周期的当前控制输出预测序列，并检测所述当前控制输出预测序列是否满足预设目标准则条件；若所述当前控制输出预测序列满足所述预设目标准则条件，则根据所述当前控制输出预测序列得到所述车辆的目标方向盘转角控制量，以根据所述目标方向盘转角控制量控制所述车辆进行侧向运动，否则，基于预先构建的目标学习算法更新下一个工作周期的控制输入序列，直至控制输出预测序列满足所述预设目标准则条件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 车辆的侧向运动控制方法及装置
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