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申请/专利权人：北京理工大学
摘要：本发明公开了一种无人机空中对接机构及具有其的着舰系统，涉及无人机技术领域，包括对接母头，对接母头为顶端封闭，底端开口的空心圆筒结构，且其内顶壁同轴固定有内锥座，内锥座上开设有锥形孔；对接公头，对接公头为锥形体结构，并同轴滑动连接在对接母头内部，对接公头顶端的外锥面与锥形孔的内锥面对接，底端的侧壁上开设有第一通孔；伸缩机构，伸缩机构通过安装架连接在对接公头内侧，伸缩机构具有朝向第一通孔的伸缩端，伸缩端能够穿出第一通孔与对接母头的内侧壁抵接；还公开了一种着舰系统，本发明实现了结构的轻量化，同时能够实现精准对接、锁紧和分离，降低了操作难度，提升了工作效率。
主权项：1.一种无人机空中对接机构，其特征在于，包括：对接母头1，所述对接母头1为顶端封闭，底端开口的空心圆筒结构，且其内顶壁同轴固定有内锥座2，所述内锥座2上开设有锥形孔21；对接公头3，所述对接公头3为锥形体结构，并同轴滑动连接在所述对接母头1内部，所述对接公头3顶端的外锥面与所述锥形孔21的内锥面对接，底端的侧壁上开设有第一通孔31；伸缩机构4，所述伸缩机构4通过安装架5连接在所述对接公头3内侧，所述伸缩机构4具有朝向所述第一通孔31的伸缩端，所述伸缩端能够穿出所述第一通孔31与所述对接母头1的内侧壁抵接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京理工大学 一种无人机空中对接机构及具有其的着舰系统
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