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申请/专利权人：杭州美动体育用品有限公司

摘要：一种用于篮球内胆合模线打磨的自动化设备涉及篮球内胆合模线打磨组装技术领域，包括调整装置、合模线定位装置和打磨装置；调整装置包括支撑架二、伺服电机一和对称安装在支撑架二上地两组调整机构；调整机构包括旋转架、调整球、伺服电机二、固定杆和推动组件；伺服电机一带动两个旋转架同步转动；调整球由伺服电机二带动转动；固定杆滑动且弹性安装在支撑架二上并推动组件推动；合模线定位装置包括支撑架三、移动架、接触杆和触控开关；移动架滑动安装在支撑架三上；接触杆和触控开关配合设置；本发明实现了篮球内胆合模线打磨的自动化，调整装置和合模线定位装置的配合能够将合模线调整到统一的位置，从而使打磨装置对合模线进行打磨。

主权项：1.一种用于篮球内胆合模线打磨的自动化设备，其特征在于，包括输送带（1），运输装置（2），抓取装置（3），调整装置（4），合模线定位装置（5），打磨装置（6），以及用于控制整个用于篮球内胆合模线打磨的自动化设备运行的控制端（10）；所述打磨装置（6）包括承托架（601），打磨器（602）和用于带动打磨器（602）移动的移动组件二；所述运输装置（2）上设有一组抓取装置（3），用于将输送带（1）上的篮球内胆运送至承托架（601）上；所述调整装置（4）包括支撑架二（401），固定安装在支撑架二（401）上的伺服电机一（402）和对称安装在支撑架二（401）上的两组调整机构；每组调整机构均包括转动安装在支撑架二（401）上并由伺服电机一（402）带动转动的旋转架（403），固定安装在旋转架（403）上的伺服电机二（405），转动安装在旋转架（403）上并由伺服电机二（405）带动转动的调整球（404），滑动且弹性安装在旋转架（403）上的固定杆（406），以及用于推动固定杆（406）移动的推动组件；所述合模线定位装置（5）包括支撑架三（501），滑动安装在支撑架三（501）上的移动架（504），用于带动移动架（504）滑动的移动组件一，以及至少两组配合设置的接触杆（505）和触控开关（506）；所述接触杆（505）滑动且弹性安装在移动架（504）上，与之配合的所述触控开关（506）固定安装在移动架（504）上。

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