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申请/专利权人：本田技研工业株式会社
摘要：驾驶支援装置识别划分车辆的周边的行驶路的划分线，在存在于车辆的前方的物体中的对象物体与车辆的接近程度满足第一条件的情况下进行指示车辆的制动装置使车辆停止及指示车辆的转向装置通过转向躲避与对象物体接触中的一方或双方，在对象物体与车辆的接近程度满足第二条件的情况下进行第一预备动作，在对象物体与车辆的接近程度满足第三条件且在满足第三条件的时间点判定为在对象物体的侧方的行驶路中的任一方均不存在进行基于转向的躲避后能行进的空间的情况下进行第二预备动作，在基于由识别出的多条划分线中的两条划分线划分的车道的宽度判定为存在误识别着的车道的情况下，基于误识别着的车道以外的车道的信息确定对象物体的侧方的行驶路。
主权项：1.一种驾驶支援装置，其中，所述驾驶支援装置具备：划分线识别部，其识别对车辆的周边的行驶路进行划分的划分线；制动控制部，其参照对存在于所述车辆的前方的物体的存在进行检知的检知器件的输出，在所述物体中的对象物体与所述车辆之间的接近程度满足第一条件的情况下，指示所述车辆的制动装置使所述车辆停止；以及转向躲避控制部，其指示所述车辆的转向装置通过转向来躲避与所述对象物体接触，所述制动控制部包括第一预备动作控制部，所述第一预备动作控制部在所述接近程度满足第二条件的情况下，进行第一预备动作，所述驾驶支援装置还具备第二预备动作控制部，所述第二预备动作控制部在所述接近程度满足第三条件、且在满足所述第三条件的时间点判定为在所述对象物体的侧方的行驶路中的任一方均不存在在进行基于所述转向的躲避之后能够行进的空间的情况下，进行第二预备动作，所述第一条件是与所述第二条件相比在所述接近程度较高的情况下满足的条件，所述第二条件是与所述第三条件相比在所述接近程度较高的情况下满足的条件，所述第二预备动作控制部在基于由所述划分线识别部识别出的多条划分线中的两条划分线划分的车道的宽度而判定为存在误识别着的车道的情况下，基于误识别着的车道以外的车道的信息来确定所述对象物体的侧方的行驶路。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 本田技研工业株式会社 驾驶支援装置、驾驶支援方法及程序
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