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申请/专利权人：深圳汇辰软件有限公司

摘要：本申请适用于雷达信号处理技术领域，提供了一种应急车道占用行为的识别系统、方法及终端设备，系统包括：至少两个路侧监测模块、至少一个路侧处理模块和中心控制模块，路侧监测模块用于识别每个车辆的第一车辆信息及第二车辆信息；路侧处理模块用于采集多帧静态回波信号；接收第一车辆信息和第二车辆信息并进行融合处理，得到车辆融合信息；中心控制模块用于根据静态回波信号确定路侧边缘线，根据路侧边缘线确定应急车道区域；在检测到车辆位于应急车道区域时，根据车辆融合信息识别车辆的行驶状态，并生成对应的告警信息。本申请基于雷射融合信息来检测应急车道占用行为，成本低且计算量小，提高了识别效率、识别精度和稳定性。

主权项：1.一种应急车道占用行为的识别系统，其特征在于，所述应急车道占用行为的识别系统包括至少两个路侧监测模块、至少一个路侧处理模块和中心控制模块；所述路侧监测模块与所述路侧处理模块通信连接，所述路侧处理模块与所述中心控制模块通信连接；所述路侧监测模块包括至少一个RSU和至少一个雷达设备；所述RSU与车载单元OBU通信；路侧监测模块用于识别高速道路上每个车辆的第一车辆信息及第二车辆信息，并发送至所述路侧处理模块；所述路侧处理模块用于采集高速道路上的多帧静态回波信号，并发送至所述中心控制模块；所述中心控制模块用于根据所述静态回波信号确定所述高速道路的路侧边缘线，根据所述路侧边缘线确定应急车道区域；所述路侧处理模块还用于接收所述第一车辆信息和所述第二车辆信息，并对所述第一车辆信息和所述第二车辆信息进行融合处理，得到车辆融合信息；所述中心控制模块还用于在检测到车辆位于所述应急车道区域时，根据所述车辆融合信息识别所述车辆的行驶状态，并根据所述行驶状态生成对应的告警信息；其中，所述中心控制模块包括筛选单元、拟合单元和区域确定单元；所述筛选单元与所述拟合单元通信，所述拟合单元与区域确定单元通信；所述筛选单元用于对所述静态回波信号进行筛选，确定所述高速道路的路侧回波点，并发送至所述拟合单元；所述拟合单元用于对所述路侧回波点进行线性拟合处理，得到路侧边缘线，并发送至所述区域确定单元；所述区域确定单元用于根据所述路侧边缘线和预设道路宽度确定所述应急车道区域。

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百度查询： 深圳汇辰软件有限公司 一种应急车道占用行为的识别系统、方法及终端设备