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申请/专利权人：中电科海洋信息技术研究院有限公司
摘要：本申请公开了一种气动式机构及水下滑翔机，该气动式机构包括气缸，所述气缸连接气囊所述气囊连接有耐压舱。还包括相对设置的上滑架支板和下滑架支板，所述上滑架支板和下滑架支板之间通过多个支杆连接，所述多个支杆之间围设有容纳空间，所述气囊和耐压舱依次设置在所述容纳空间内。本发明还提供一种水下滑翔机，包括上述的气动式机构，所述气动式机构设置在壳体内。本发明实现了一个传动机构同时实现重心和浮力调节的目的，将能耗减缩至普通滑翔方式的一半，极大增强滑翔机续航里程。
主权项：1.一种气动式机构，用于安装于水下滑翔机，其特征在于，包括气缸，所述气缸连接气囊，所述气囊连接有耐压舱；还包括相对设置的上滑架支板和下滑架支板，所述上滑架支板和下滑架支板之间通过多个支杆连接，所述多个支杆之间围设有容纳空间，所述气囊和耐压舱依次设置在所述容纳空间内；所述支杆通过螺栓连接在所述上滑架支板和所述下滑架支板上；每个所述支杆上间隔距离设有轴承槽，所述轴承槽上设有轴承，所述轴承上设有转轴，所述耐压舱的外壁设置在所述转轴上；所述气囊的一端设有固定螺纹孔，所述固定螺纹孔连接螺栓的一端，所述螺栓的另一端连接所述耐压舱的端盖上的螺纹孔。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中电科海洋信息技术研究院有限公司 气动式机构及水下滑翔机
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