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申请/专利权人：苏州崮麓智能设备有限公司
摘要：本发明提出了一种机器人自动安装车牌设备，包括机械系统和与机械系统连接的视觉系统；所述视觉系统包括工控机和与所述工控机连接的相机、激光传感器和距离传感器；所述机械系统包括机械手和与所述机械手连接的车牌安装机构；所述车牌安装机构包括平板、与所述平板固定连接的连接柱、与所述连接柱滑动连接的支撑板，设置在所述平板与所述支撑板之间的第一气缸，以及设置在所述支撑板上的宽度调节组件，用于调节电批之间的距离。还提出了一种机器人自动安装车牌方法。本发明实现了图像采集、处理、定位等关键技术的融合，结构简单、自动化程度高，适用于各种类型车牌的安装。
主权项：1.一种机器人自动安装车牌设备，其特征在于，包括机械系统和与机械系统连接的视觉系统；所述视觉系统包括工控机和与所述工控机连接的相机、激光传感器和距离传感器；所述机械系统包括机械手和与所述机械手连接的车牌安装机构；其中，所述相机、激光传感器和距离传感器将信号传输到工控机，所述工控机控制所述机械手和车牌安装机构动作，所述车牌安装机构包括平板、与所述平板固定连接的连接柱、与所述连接柱滑动连接的支撑板，设置在所述平板与所述支撑板之间的第一气缸，以及设置在所述支撑板上的宽度调节组件，用于调节电批之间的距离；所述车牌安装机构还包括多个吸盘，所述多个吸盘设置在所述平板上，用于吸取车牌；所述宽度调节组件包括第二气缸、用于夹紧电批的夹块和轴承滑动杆，所述第二气缸固定连接在所述支撑板上端，且所述第二气缸输出端连接有弧形块，所述夹块数量为2个，对称设置在所述支撑板上，两所述夹块相互远离一侧通过滑动连接杆与所述支撑板滑动连接，相互靠近一侧分别连接有两轴承滑动杆，所述弧形块位于两轴承滑动杆正上方；位于所述轴承滑动杆下方的支撑板上设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有两滑块，所述两滑块通过连接板分别与两所述轴承滑动杆连接。
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权利要求：
百度查询： 苏州崮麓智能设备有限公司 一种机器人自动安装车牌设备及其方法
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