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一种可分层扭头的扁线电机的扭头设备 

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申请/专利权人:高义智能工业(浙江)有限公司

摘要:本发明公开了一种可分层扭头的电机扭头设备,包括铝型材框架,所述铝型材框架底部设有电控柜,所述铝型材框架内部设有产品夹取工位、扭头模具、驱动装置和产品放置工位;产品夹取工位用于夹取产品并进行移动输送;扭头模具用于对电机铜线进行扭头;驱动装置用于扭头模具转动,实现铜线的扭转。本发明通过多个扭头模具安装孔,减少扭头设备的个数,并且减少了伺服电机的使用数量,只用两个伺服电机即可完成扭头工作,这样减少了扭头所需要的设备成本,提高了扁线电机的生产效率,使得扭头设备的泛用性更广泛;通过将扭头模具设计成单层模具,虽增加了扭头模具的设计个数,但使得每个扭头模具的模型简单化,提高模具强度。

主权项:1.一种可分层扭头的扁线电机的扭头设备,包括铝型材框架(1),所述铝型材框架(1)底部设有电控柜(2),其特征在于:所述铝型材框架(1)内部设有产品夹取工位(3)、扭头模具(4)、驱动装置(5)和产品放置工位(6);产品夹取工位(3)用于夹取产品并进行移动输送;扭头模具(4)用于对电机铜线进行扭头;驱动装置(5)用于扭头模具(4)转动,实现铜线的扭转;产品放置工位(6)用于放置产品;所述铝型材框架(1)正面设有启动按钮(7)和急停按钮(8),所述铝型材框架(1)右侧底部设有气压计(9);所述铝型材框架(1)正面设有光栅栏,且光栅栏与电控柜(2)电性连接;所述产品放置工位(6)包括放置板(61),所述放置板(61)的中部转动连接有放置产品的环形拨盘(62),所述环形拨盘(62)的内部设有工件定位机构(63),用于产品的定位夹持,所述环形拨盘(62)侧面设有检测探头(64),用于检测产品是否放置到位;所述工件定位机构(63)包括环形拨盘(62)内环壁沿周向固定有若干拨片(65),所述环形拨盘(62)一侧固定连接有连杆(66),所述连杆(66)远离环形拨盘(62)的一端铰接有铰链(67),所述放置板(61)顶部固定连接有第二电缸(68),所述第二电缸(68)的输出端与铰链(67)传动连接;所述拨片(65)的截面形状设置为U形,且相邻两个拨片(65)之间预留有间隙;所述扭头模具(4)端面设置为环形,所述扭头模具(4)外侧设有定位板(41),且定位板(41)上开设有通槽,所述定位板(41)上表面活动连接有横移平面(42),所述横移平面(42)上呈左右对称状设置有模具放置孔位(43);所述定位板(41)上且位于通槽的两侧分别设有直线导轨(44)和第二滑轨(45),且横移平面(42)与直线导轨(44)和第二滑轨(45)滑动连接,所述直线导轨(44)端部固定连接有直线电机(46),所述直线电机(46)的输出端传动连接有丝杆,所述丝杆贯穿横移平面(42)并与贯穿孔螺纹连接。

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