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申请/专利权人：东方电子股份有限公司

摘要：本发明涉及图像识别技术领域，公开了基于图像处理的分合及储能指示牌状态识别方法及系统，方法包括：获取预置位图片；对预置位图片进行标定，获得状态识别所需的识别信息；所述识别信息包括指针圆心点坐标；基于状态识别所需的识别信息，利用目标检测模型对预置位图片的目标物体进行检测处理，获取目标物体的目标状态信息、状态坐标点及置信度；根据目标状态信息、状态坐标点及置信度，对目标物体的状态进行识别，并输出状态识别结果；通过计算检测直线的第一夹角和第二夹角，并结合权重筛选和最小夹角识别状态，这一系列步骤旨在提高识别的准确性和鲁棒性。

主权项：1.基于图像处理的分合及储能指示牌状态识别方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，获取预置位图片；步骤S2，对预置位图片进行标定，获得状态识别所需的识别信息；所述识别信息包括指针圆心点坐标；步骤S3，基于状态识别所需的识别信息，利用目标检测模型对预置位图片的目标物体进行检测处理，获取目标物体的目标状态信息、状态坐标点及置信度；步骤S4，根据目标状态信息、状态坐标点及置信度，对目标物体的状态进行识别，并输出状态识别结果;步骤S41，根据置信度进行目标物体筛选，将置信度最高的目标物体作为指针目标；步骤S42，从预置位图片上截取所述指针目标所在的指针目标区域图像；步骤S43，对指针目标区域图像进行预处理；步骤S44，对预处理后的指针目标区域图像进行霍夫直线检测，获得若干检测直线；步骤S45，通过边缘检测算法获取指针目标区域图像的指针轮廓线，并从若干检测直线中找出与指针轮廓线相同的真实直线；步骤S451，计算若干检测直线与指针轮廓线的第一夹角；根据第一夹角定义权重函数，计算第一夹角权重，根据第一夹角权重筛选预选检测直线；步骤S452，从预选检测直线上选择距离状态坐标点最近的点，并与状态坐标点连接形成状态连接线，计算状态连接线与预选检测直线的第二夹角；步骤S453，将最小所述第二夹角的预选检测直线定义为真实直线；步骤S46，确定真实直线的端点，并根据端点进行直线拟合，得到拟合直线，根据拟合直线得到指针轮廓线的顶点坐标；步骤S47，根据顶点坐标计算指针圆心点坐标、状态坐标点之间的连线，与指针轮廓线的第三夹角，并确定第三夹角中的最小夹角；步骤S48，根据最小夹角确定目标物体的最终识别状态。

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