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申请/专利权人：波音公司

摘要：本发明涉及半管状紧固件铆钉的自动化安装的自动化铆钉装置和方法，提供了一种用于安装半管状紧固件铆钉的自动化铆钉装置。所述装置包括数控NC钻铆机和控制器。NC钻铆机包括下头部，下头部具有下压力衬套、下钻杆和下砧座以将镦锻力施加到半管状紧固件铆钉的尾部部分。NC钻铆机还包括上头部，上头部具有上压力衬套、上钻杆和上砧座，上砧座保持所述半管状紧固件铆钉以将半管状紧固件铆钉插入在铆钉接收孔中。下钻杆从工件的下侧对铆钉接收孔进行埋孔。控制器引导下砧座的突出部的移动以施加镦锻力，并且在下沉孔内的尾部部分中形成预定的张开轮廓。

主权项：1.一种用于安装半管状紧固件铆钉14的自动化铆钉装置10，所述自动化铆钉装置10包括：数控钻铆机10a，所述数控钻铆机包括：下头部46，所述下头部包括：下压力衬套50，所述下压力衬套被配置为抵靠上压力衬套70夹持工件18；下钻杆74，所述下钻杆被配置为从所述工件18的下侧26对铆钉接收孔82进行埋孔；以及下砧座76，所述下砧座能够移动并且被配置为将镦锻力118施加到所述半管状紧固件铆钉14的尾部部分120，所述下砧座76耦接到测力传感器136，所述测力传感器用于提供指示由所述下砧座76施加的所述镦锻力118的水平119的信号138；以及上头部48，所述上头部包括：所述上压力衬套70，所述上压力衬套被配置为接触所述工件18的上侧20；上钻杆78，所述上钻杆用于在所述工件18的所述上侧20中钻出所述铆钉接收孔82并且用于对所述铆钉接收孔82进行埋孔，以获得所述铆钉接收孔82的上沉孔84；上砧座80，所述上砧座保持所述半管状紧固件铆钉14并且能够在缩回位置180a和安装位置180b之间移动，在所述安装位置中所述上砧座80被对准以将所述半管状紧固件铆钉14插入在所述铆钉接收孔82中，其中所述下头部46上的所述下钻杆74被配置为从所述工件18的所述下侧26对所述铆钉接收孔82进行埋孔以获得所述铆钉接收孔82的下沉孔86；以及控制器192，所述控制器被配置为控制所述上钻杆78以从所述工件18的所述上侧20钻出所述铆钉接收孔82并对其进行埋孔，并且被配置为控制所述下钻杆74以从所述工件18的所述下侧26对所述铆钉接收孔82进行埋孔，并且被配置为控制所述上砧座80到所述安装位置180b的移动以便将所述半管状紧固件铆钉14安装在所述铆钉接收孔82中，其中所述控制器192被配置为控制所述下砧座76的移动以将所述镦锻力118施加到安装在所述铆钉接收孔82中的所述半管状紧固件铆钉14的所述尾部部分120，而不超过预定镦锻力118a，并且其中所述控制器192被配置为将所述铆钉接收孔82的所述下沉孔86内的所述下砧座76的突出部102的移动196引导至超越所述工件18的所述下侧26上的下表面28的下表面平面30的标称距离134，使得所述下砧座76的所述突出部102将所述镦锻力118施加到所述半管状紧固件铆钉14的所述尾部部分120，并且在所述下沉孔86内的所述尾部部分120中形成预定的张开轮廓130a，并且使得所述预定的张开轮廓130a处于所述工件18的所述下表面28下方。

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