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申请/专利权人：德马科技集团股份有限公司
摘要：本发明提供一种运输设备用牵拉联结装置及自动导引运输车，包括：安装于所述运输设备的机头；两个牵拉臂，两个牵拉臂以机头的竖直中心面为对称面对称设置于机头，两个牵拉臂呈夹角布置以限定负载体的待牵拉工位；每个牵拉臂包括设于机头的悬臂架，悬臂架上设有与负载体外周壁抵靠配合以将负载体定位至待牵拉工位的负载体定位结构、与扶手止挡配合以将扶手调节至预设朝向的扶手定位结构以及可穿设于扶手空间的锁位防脱机构，扶手空间由扶手和负载体外周壁共同限定而成。本发明能够便捷、直接地牵拉呈圆柱状且带扶手的被牵拉物。
主权项：1.一种运输设备用牵拉联结装置，其特征在于，所述运输设备用牵拉联结装置用于将一被牵拉物（1）连接至运输设备，所述被牵拉物（1）包括呈圆柱状的负载体（11）以及设于负载体（11）外周壁的扶手（12），所述运输设备用牵拉联结装置包括：安装于所述运输设备的机头（2）；两个牵拉臂（3），两个牵拉臂（3）以机头（2）的竖直中心面（21）为对称面对称设置于机头（2），两个牵拉臂（3）呈夹角布置以限定负载体（11）的待牵拉工位；每个牵拉臂（3）包括设于机头（2）的悬臂架（31），悬臂架（31）上设有与负载体（11）外周壁抵靠配合以将负载体（11）定位至待牵拉工位（13）的负载体定位结构（32）、与扶手（12）止挡配合以将扶手（12）调节至预设朝向的扶手定位结构（33）以及可穿设于扶手空间的锁位防脱机构（34），扶手空间由扶手（12）和负载体（11）外周壁共同限定而成；所述锁位防脱机构（34）包括导柱（341）、带动板（342）、锁轴（343）以及驱动装置（344），导柱（341）竖直设置于悬臂架（31），带动板（342）沿导柱（341）延伸方向滑动设置于导柱（341），锁轴（343）可升降地穿设于悬臂架（31）并且与带动板（342）可拆卸连接，驱动装置（344）与带动板（342）传动连接以使带动板（342）滑动；所述负载体定位结构（32）为定位推板（321），定位推板（321）竖立设置于悬臂架（31）朝向待牵拉工位（13）的一侧。
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