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申请/专利权人：广州市昊志影像科技有限公司
摘要：本发明涉及电芯领域，尤其涉及一种搬运机构及其对接运载平台。所述搬运机构及其对接运载平台包括上料输送线、扫码NG输送线、上料机器人、下料机器人、下料输送线和检测NG输送线。本发明提供的搬运机构及其对接运载平台具有通过上下料采用机器人带夹爪的方式，上料时，机器人依次在上料输送线抓取电芯，直至多层夹爪满料之后，机器人再将电芯转移到循环回转线上的上料工位，上料工位、上料输送线末端与机器人呈直角三角形三点布置，机器人位于直角点位置，机器人带动夹爪，在三者所形成的三角形斜边往复运动，这样的布局更节省设备空间，下料功能区与上料功能区域呈镜像对称布置，使得功能区域分布更集中，电芯转运时间更短，设备运行效率更高。
主权项：1.一种搬运机构，其特征在于，包括：上料输送线1、扫码NG输送线2、上料机器人3、下料机器人10、下料输送线11和检测NG输送线12；所述上料机器人3和下料机器人10均设置在上料输送线1和下料输送线11之间，且上料机器人3和下料机器人10对称设置；所述上料输送线1设置在上料机器人3远离下料机器人10的一侧，所述下料输送线11设置在下料机器人10远离上料机器人3的一侧，且上料输送线1和下料输送线11均用于输送电芯；所述扫码NG输送线2位于上料输送线1的上方且呈垂直分布、所述检测NG输送线12位于下料输送线11的上方且呈垂直分布，且扫码NG输送线2与检测NG输送线12均位于上料输送线1和下料输送线11相对靠近的一侧；所述上料输送线1包括支撑架，所述支撑架的两端顶部均转动连接有同步轴，且两个同步轴的外侧分别等距连接有多个同步轮，两个所述同步轴上的同步轮均通过同步带传动连接，每个所述同步带的外侧均设有多个限位块，每两个限位块之间均放置有叠片长电芯101；所述扫码NG输送线2与上料输送线1的运动方向呈垂直分布，所述下料输送线11与检测NG输送线12的运动方向呈垂直分布；所述下料机器人10与上述上料机器人3的结构相同，所述下料输送线11和检测NG输送线12与上述上料输送线1和扫码NG输送线2的结构相同。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州市昊志影像科技有限公司 一种搬运机构及其对接运载平台
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