买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：双飞无油轴承集团股份有限公司

摘要：一种半圆轴瓦的自动夹装送料系统，其包括输送机构，取料送料机构，以及翻转机构。所述取料送料机构包括底座，第一上料组件，第二上料组件，退料组件，以及吸附组件。所述退料组件包括固定座，塞打螺丝，弹簧，以及退料块。所述吸附组件包括开闭型气爪，吸盘底座，以及波纹吸盘。所述波纹吸盘可以吸附半圆轴瓦的圆弧外表面，并通过所述开闭型气爪的动作将两片半圆轴瓦拼成一个同心的整圆。所述翻转机构内的第一定位座和第二定位座可以分别放置需要翻转和需要上料加工的半圆轴瓦整圆，在通过取料送料机构的两个上料组件配合进行交替工作，能在上一个半圆轴瓦整圆加工时，进行翻转和夹取拼圆下一个轴瓦，提高工作效率并实现自动化。

主权项：1.一种半圆轴瓦的自动夹装送料系统，所述半圆轴瓦的自动夹装送料系统用于将两个半圆轴瓦拼圆后送入机床进行加工，其特征在于：所述半圆轴瓦的自动夹装送料系统包括一个输送机构，一个取料送料机构，以及一个翻转机构，所述输送机构用于输送半圆轴瓦，所述输送机构包括一个第一输送带，一个与所述第一输送带并排设置的第二输送带，一个设置在所述第一输送带和所述第二输送带之间的隔板，一个设置在所述第一输送带上的第一气缸，一个设置在所述隔板上的放置板，一个设置在所述放置板上的第二气缸，一个设置在所述第二气缸的输出端上的第一仿形块，以及一个设置在所述隔板上的第二仿形块，所述第一气缸位于所述第一输送带的输送方向上，所述放置板位于所述第一气缸的输出方向上，所述第一仿形块为具有阶梯结构的半圆形结构，其最小直径小于所述半圆轴瓦的直径，所述第一仿形块最大直径大于或等于所述半圆轴瓦的直径，所述第二气缸的输出方向朝向所述第二仿形块，所述第二仿形块位于所述第二输送带靠近所述放置板的一端，所述第二仿形块和所述第一仿形块位于所述第二输送带的输送方向，所述第二仿形块呈T形并包括一个第一挡块，一个设置在所述第一挡块上的第二挡块，所述第二挡块位于所述第一挡块靠近所述第二输送带的一端，所述第二挡块靠近所述第二输送带的一端设置有倒角，所述取料送料机构包括一个底座，一个设置在所述底座上的第一上料组件，一个设置在所述底座上的第二上料组件，一个设置在所述第一上料组件上的退料组件，以及一个设置在所述底座上的吸附组件，所述第一上料组件包括一个三爪气缸，以及三个设置在所述三爪气缸的输出端上的外圆夹具，所述退料组件包括三个设置在所述三爪气缸侧壁上的固定座，三个设置在所述固定座上的塞打螺丝，三个套设在所述塞打螺丝上的弹簧，以及一个设置在所述塞打螺丝上的退料块，所述塞打螺丝的一端活动地穿设在所述固定座中且设置有直径大于所述塞打螺丝的限位部，所述塞打螺丝另一端固定设置所述退料块，所述弹簧的一端抵顶在所述退料块上，另一端抵顶在所述固定座上，所述吸附组件用于同时吸取所述输送机构上的两个半圆轴瓦，所述翻转机构用于放置完成了第一次加工需要翻转的半圆轴瓦和放置需要上料加工的半圆轴瓦。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 双飞无油轴承集团股份有限公司 一种半圆轴瓦的自动夹装送料系统