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一种基于复眼和柔性结构的双目视觉和触觉结合的传感器 

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申请/专利权人:广州市香港科大霍英东研究院;佛山市香港科技大学LED一FPD工程技术研究开发中心

摘要:本实用新型属于传感器技术领域,提供一种基于复眼和柔性结构的双目视觉和触觉结合的传感器,包括光源装置、成像装置、感应装置和控制器;所述光源装置,其向所述感应装置发射出近红外波段的光束;所述成像装置,其用于获取感应装置上光束的信息;所述感应装置包括第一透明板、第二透明板和弹性可形变件,所述弹性可形变件设于所述第一透明板、第二透明板之间;所述控制器与所述成像装置电性连接。本申请的光源装置可以确保触觉位置信息的保留,同时进行双目信息的采集,从而实现触觉和双目的双重感知。

主权项:1.一种基于复眼和柔性结构的双目视觉和触觉结合的传感器,其特征在于:包括光源装置、成像装置、感应装置和控制器;所述光源装置,其向所述感应装置发射出近红外波段的光束;所述成像装置,其用于获取感应装置上光束的信息;所述感应装置包括第一透明板、第二透明板和弹性可形变件,所述弹性可形变件设于所述第一透明板、第二透明板之间;所述控制器与所述成像装置电性连接。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 广州市香港科大霍英东研究院 佛山市香港科技大学LED一FPD工程技术研究开发中心 一种基于复眼和柔性结构的双目视觉和触觉结合的传感器

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