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摘要：一种铁路敞口货车装车起重机自动控制系统，属于起重机控制领域。解决了现有铁路敞口货车装车过程中需要换装，工作效率低的问题。本发明的触控屏用于为工作人员提供装车方案设置，起升位置、纵向移动结构、横向移动结构和升降结构移动速度设置的端口，同时用于对横向移动结构、纵向移动结构的位置和移动速度、升降结构的吊装实时速度和位置进行显示，将设置的信息传输至PLC控制器；激光测距传感器用于测量纵移动结构下表面与货车车厢箱底或箱内物体表面之间的距离，并将采集的距离发送至PLC控制器；所述PLC控制器根据触控屏发送的设置信息分别向小车控制单元、大车控制单元和升降控制单元发送控制信号。本发明适用于铁路敞口货车装车。
主权项：1.一种铁路敞口货车装车起重机自动控制系统，其特征在于，该系统用于对起重机进行控制，所述起重机包括轨道、龙门架、纵向移动结构、横向移动结构和升降结构；所述轨道的两端固定在龙门架或墙壁上，纵向移动结构沿所述轨道移动，横向移动结构设置在所述纵向移动结构上，且沿垂直于所述轨道方向移动；升降结构设置在横向移动结构下侧，用于吊装重物；所述自动控制系统包括：触控屏3、激光测距传感器6、PLC控制器7、小车控制单元、大车控制单元和升降控制单元；触控屏3用于为工作人员提供装车方案设置，起升位置、纵向移动结构、横向移动结构和升降结构移动速度设置的端口，同时用于对横向移动结构、纵向移动结构的位置和移动速度、升降结构的吊装实时速度和位置进行显示，将设置的信息传输至PLC控制器7；激光测距传感器6用于测量纵移动结构下表面与货车车厢箱底或箱内物体表面之间的距离，并将采集的距离发送至PLC控制器7；所述PLC控制器7根据触控屏3发送的设置信息分别向小车控制单元、大车控制单元和升降控制单元发送控制信号；所述大车控制单元用于控制纵向移动结构沿所述轨道的运动速度和位移，小车控制单元用于控制横向移动结构在垂直于轨道方向运动的速度和位移；升降控制单元用于控制升降结构的吊装升或者降及其对应的速度和位移。
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