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一种全地形越野爬楼底盘装置 

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申请/专利权人:桂林理工大学

摘要:本实用新型涉及一种全地形越野爬楼底盘装置,属于机械设备领域。包括:底盘主体、两个俯仰机构、两个后驱机构、两个俯仰驱动机构、两个俯仰传动机构和控制机构,两个俯仰机构一一对应设置在底盘主体的前端两侧,两个后驱机构一一对应设置在底盘主体的后端两侧,俯仰驱动机构安装在底盘主体上,并与俯仰机构和俯仰传动机构相对应,俯仰传动机构一端与俯仰驱动机构滑动连接,另一端与俯仰机构铰接,控制机构与俯仰机构、后驱机构和俯仰驱动机构连接。本实用新型有利于实现车辆前轮的俯仰,适应各种地形和环境下的行驶,提高了车辆的机动性和灵活性,使车辆具有良好的越野能力,可以在崎岖的地形上行驶并保持稳定。

主权项:1.一种全地形越野爬楼底盘装置,其特征在于,包括:底盘主体1、两个俯仰机构2、两个后驱机构3、两个俯仰驱动机构4、两个俯仰传动机构5和控制机构,两个所述俯仰机构2一一对应设置在所述底盘主体1的前端两侧,两个所述后驱机构3一一对应设置在所述底盘主体1的后端两侧,所述俯仰驱动机构4安装在所述底盘主体1上,并与所述俯仰机构2和所述俯仰传动机构5相对应,所述俯仰传动机构5一端与所述俯仰驱动机构4滑动连接,另一端与所述俯仰机构2铰接,所述控制机构与所述俯仰机构2、所述后驱机构3和所述俯仰驱动机构4连接。

全文数据:

权利要求:

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