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申请/专利权人：广州市香港科大霍英东研究院
摘要：本实用新型属于传感器技术领域，提供一种基于复眼结构的双目视觉和触觉结合的传感器，包括相机、传感器壳体、复眼装置、触摸组件，所述触摸组件、复眼装置和相机相对从上自下依次设于所述传感器壳体内；所述复眼装置包括视觉单元和触觉单元；所述相机具有照射区域，所述视觉单元和触觉单元处于所述相机的照射区域内。本申请的传感器可以同时采集深度信息和触觉变化的信息，其具有的微透镜的结构，具有图像更倾向、环境照度更小的优点，而触摸组件采用的材质使得整个传感器轻薄，生产成本低。
主权项：1.一种基于复眼结构的双目视觉和触觉结合的传感器，其特征在于：包括相机、传感器壳体、复眼装置、触摸组件，所述触摸组件、复眼装置和相机相对从上自下依次设于所述传感器壳体内；所述复眼装置包括视觉单元和触觉单元；所述相机具有照射区域，所述视觉单元和触觉单元处于所述相机的照射区域内。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州市香港科大霍英东研究院 一种基于复眼结构的双目视觉和触觉结合的传感器
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