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申请/专利权人：南通云程市政工程有限公司
摘要：本实用新型公开了一种管道CCTV检测爬行机器人，属于管道检测技术领域。包括移动车，移动车内部设置有车胎清洁组件，放置箱内部开设有蓄水腔，放置箱顶部设置有探测相机，可利用水泵将蓄水箱内部的清洁液喷射在探测相机的镜头上，此时再利用丝杆电机带动移动杆进行运动，配合使用其侧壁的清洁橡胶板对探测相机的镜头进行擦拭清洁，避免因为镜头的脏污影响检测的准确性和效果，其次在爬行机器人在泥泞的管道内进行爬行的过程中，可利用多个旋转电机一进行旋转，使其可以带动携带清洁橡胶条的旋转辊旋转对附着淤泥的车胎进行清洁，防止车胎外壁过多淤泥的附着造成车胎打滑的现象，提升其爬行机器人的操控性和性能。
主权项：1.一种管道CCTV检测爬行机器人，包括移动车100，其特征在于：所述移动车100内部设置有车胎清洁组件，所述车胎清洁组件包括旋转电机一110，多个所述旋转电机一110输出端连接有旋转辊120，所述移动车100两侧设置有T型箱140；固定箱200，所述移动车100顶部设置有固定箱200，所述固定箱200内壁两侧设置有旋转电机二210，多个所述旋转电机二210输出端连接有旋转杆220，所述固定箱200两侧外壁还转动连接有旋转支撑杆230，多个所述旋转支撑杆230末端转动连接有连接箱240，所述连接箱240内壁两侧设置有旋转电机三250，多个所述旋转电机三250输出端分别连接在多个所述旋转杆220侧壁，所述固定箱200底部设置有放置箱260，所述放置箱260内部开设有蓄水腔，所述放置箱260顶部设置有探测相机300；支撑箱400，所述连接箱240侧壁还设置有支撑箱400，所述支撑箱400内部设置有镜头清洁组件，所述镜头清洁组件包括丝杆电机410。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南通云程市政工程有限公司 一种管道CCTV检测爬行机器人
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